北京門頭溝自駕遊好去處有白瀑寺、戒臺寺郊野公園、永定河休閑森林公園、沿河城長城、王平濕地公園等。
1、白瀑寺
白瀑寺塔高10米，為六角實心，下半部分是密檐式，上半部分是著缽式。地處於北京門頭溝區雁翅鎮淤白村北。該塔是國內少見的珍貴塔鐘，是金代密模式塔中的傑作，該塔建造幹了代，距今也有看900多年歷史了。
2、戒臺寺郊野公園
戒臺寺郊野公園是位於北京市門頭溝區域內，108國道旁的北京公園景點，同樣也是北京門頭溝境內少有的免費景點之壹。景區中大面積的植被覆蓋率，滿山的野草野花野果和酸棗樹都給人營造出充足的野趣，配合著遠處的水庫，顯得更具靈氣，而且這個景點中也沒有熙熙攘攘的人群，給人悠閑自在的感覺。
3、永定河休閑森林公園
永定河休閑森林公園是壹個占地面積為121公頃的開放式公園，距富市中心18公裏，整個公園主要采用雕塑，是被，暑墻以及鋪裝的形式，著重展現了永定河的內在文化氣息，公園內現已具有壹個觀光車道，引進了小火車和鐵路自行車，是北京第壹個乘坐火車遊公園的景區。
4、沿河城長城
沿河城長城位於北京市門頭溝區，其東西長約420米，南北長約300米，分東西兩門。東門毀於上世紀五十年代，只有殘余城墻和門洞，該長城幾平沒有進行過旅遊開發，壹切都還是保持著原來歷史的面貌，沿邊的農家樂可以給前去觀賞的遊客提供住宿。
5、王平濕地公園
王平濕地公園位於北京門頭溝區王平鎮，是生態修復工程，永定河門頭溝段濕地自然保護區核心區之壹。整治了以前河道水臟，水少河床亂等問題，現今有30種20萬株的水生植物相互***存，還有漸漸呈現的河中小島高低錯落的濕地景觀。