平遙周邊適合自駕遊的地方有：六河村、橫坡古村、平遙梨緣康養休閑莊園、遐角山莊、梁村鳳凰古堡。
1、六河村
位於平遙東南部的山丘地帶，遠處是生態六河村歡迎您的巨幅標語。從六河村的瞭望塔向東瞭望能看到壹個迷宮。俯瞰六河村，景致高低起伏。
2、橫坡古村
位於平遙古城南15公裏處的平遙縣段村鎮，興盛於元朝，壹直繁榮不衰。橫坡村歷史悠久，數百年的院落比比皆是。黃土高原丘陵山區特色的土窯洞、磚窯洞和的四合院，與之相匹配的古街、古巷、古廟宇，組成了壹座耐人尋味的古建築群。
3、平遙梨緣康養休閑莊園
先後建成了集展廳、餐飲、住宿為壹體的綜合大樓，山西第壹座鄉村旅遊玻璃橋，配套完成了千米康養休閑項目。
4、遐角山莊
以白雲古寺、綠色生態、怡人環境為依托，結合本村的民俗土窯、特色文化以及紅色遺址作為亮點吸引遊客。
5、梁村鳳凰古堡
梁村最早形成於夏商時期，歷經隋唐、宋元、明清到現代的綿延發展，由壹街五堡組成、是中國現存最典型的鄉村古代堡寨建築遺存，布局呈鳳凰展翅之狀的古村落，人稱“鳳凰古堡”。
以上內容參考：百度百科—平遙縣