1、自行式A型房車是房車家族中具有自身驅動能力的龐然大物，這類房車外表與豪華的大型公交車看似毫無區別，但車內則要比公交車舒適豪華很多，具備各種家具、車載家用電器、儲存櫃、桌椅沙發等，這些設施裝備可供人們長期獨立自主旅行，並在這樣的旅途中隨時隨地享受家的溫馨舒適。需要A1駕照。
2、自行式B型房車外表更像是小型面包車，它是具有自身驅動能力的小巧房車。車內設施精簡，大都是生活所必需的，可供使用者烹飪、睡眠、洗浴。該類房車最大的特點是小巧靈活，外表含蓄不張揚，兼可城市日常使用也可作為短途旅行、生活工具。需要B1以上駕照。
3、自行式C型房車是自行式A型房車舒適豪華與自行式B型房車小巧靈活的完美結合，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。這類型車大部分需要B1甚至以上的駕照。
4、拖掛式A、B、C、D這類房車目前駕照不確定
5、移動別墅A型房車的駕照是A2