古代交通工具有:
1、騾車，又稱轎車，是用騾子駕轅的壹種車。據陳育丞先生介紹，騾車是辛亥革(蟹)命前北京的壹種主要載人工具。向有“京車”之譽。騾車由車身、車輪和車軸、車圍、套具四部分構成。車身有車轅、車前盤、車廂、車後尾四部分，主體是車廂。車廂有穹形頂棚，有門有窗。官用騾車車輪較高，輻條較細。車轂凸形，車軸稍長，俗名“陜西腳”。普通騾車車輪俗稱“笨腳”，跑車車輪特別沈重，以免翻車。北京騾車的車軸(軸承)很有名，車行時觸發出壹種極清脆悅耳的響聲。車子跑快了時，遠遠聽去仿佛是京劇鼓板“單皮”在“放絲鞭”。只有北京的工匠具有制造這種車軸的技能。車圍有內圍、外圍之分。外圍用藍布，在距車底盤約半尺的地方向上翻卷，卷起的部分，改用雜色緞，鑲以黑緞邊緣，名為挽手。內圍，下部用雜色緞，鑲黑邊，名為臥廂。上部與車頂多為白色或淡藍色。夏天，外圍兩側各開大小不同的紗窗。紗窗之上加藍布遮陽，下熏黑綢飛瞻，名小帳子。車前也架遮陽，名大帳子，夕陽西下或晚上行車，大帳子已不需用，便撤去。夏天，為了車廂通風，撤去裏圍，只留臥廂及車頂，周圍遮以熟羅簾子，以防日曬。雨天，車外加油布。冬天，車上罩以灰色或黃色的氆氌雪頂。套具則包括騾子駕轅時用的鞍子、夾板、籠頭、韁繩等物。鞍子較大者，稱為大鞍車，多是王公貴人、滿族命婦乘坐的。車夫三人，兩人拿轅，壹人牽騾，皆步行。另有小鞍車，用途較廣，人人可坐。清末壹些紈絝子弟多在小鞍車的制作和裝飾上爭奇鬥勝。北京騾車所用的騾子，多來自陜西，人稱“西口”，以頸長、胸寬、腰瘦、脛細者為優。毛色則以“緞子黑”、“野雞紅”、“菊花青”、“墨裏藏針”、“香青”等為上乘。北京車把式的技術是很高超的。在最繁華的大柵欄，路僅容兩車擊轂而過，北京的趕騾車者也既能避人，又能避車，絕少事故。過去北京的騾車，有自用的，也有營業性的。自用的，無需多說;營業的，就是專門拉送客人的。但只有“站口兒”壹項。所謂“站口兒”，就是騾車營業者白天在固定的壹處胡同口等待乘客賃坐。起初多自己趕車，待收入漸厚，便再拴壹輛，可雇人執鞭代趕。
2、騾馱轎，是用兩頭騾子駕馱的壹種轎。這種交通形式實質上是坐轎，但這種轎不是前後2人或4人或8人擡行，而是前後各有壹頭騾子駕馱著轎桿而行，故稱騾馱轎。這種轎比壹般轎略大，可坐2人。轎內備有寢具，可以躺臥，是適於長途旅行的壹種交通工具。壹般可日行百裏。行途中有兩人趕騾，壹人徒步，壹人騎驢。
3、驢車，是由驢拉的車。過去，北京的驢車很多。後來騾車，馬車興盛起來，驢車日漸減少了。驢車也有自用的和營業的之分。自用的驢車，如糧店有自備驢車，外出送貨用。郊區農民有自用驢車，用以進城拉糞土或賣瓜果蔬菜等農產品。營業驢車是用以拉送乘客的。有“站口兒”和“跑趟子”兩種。“站口兒”者和營業騾車壹樣，在壹定的處所等候雇客，或送壹程，或包車來回。 “跑趟子”又叫“跑海”或“趟子車”，即趕著驢車沿著壹定的路線來回拉客。過去，在天橋到永定門，東四到朝陽門，西直門到海澱等路段，都有趟子車。趟子車由某地到某地，是有定價的。因這種車較簡陋，定價也很便宜。早到的乘客搶占前轅坐處，比較舒適。後來者便盤腿坐在車廂內，比較苦。最後上車者，只能坐在車尾，有被顛簸下來的危險。民國以後，這種驢車逐漸絕跡。
4、牛車，過去，北京的牛車主要是慈善機構育嬰堂用以撿拾嬰屍的。牛車上有壹個大木箱，後面開壹洞口，洞上懸壹幅黃色布匾，上書“陸地慈航”四字。每日拂曉，育嬰堂有人趕著牛車到處轉，遇到嬰屍多為被掐死的私生子便揀拾起來，從洞口放入牛車上的大木箱內。有的被揀回的嬰兒尚未斷氣， 還可以救活，也收養在育嬰堂內。
5、羊車，這是少數人家特地制造的壹種小型輕便的敞車，由壹頭山羊駕車。可以用來馱載壹兩個小孩外出遊玩。
6、騎驢，驢是既易飼養又較馴服耐力的牲畜。騎驢代步，方便省事。從前，北京城內騎驢往來的人多有。康熙十五年(1676年)五月初壹日，北京大風，有人騎驢從正陽門前過，被風倦起，落到了崇文門地方，人驢俱無恙。北京城內也有人家養驢營業，招客騎行。從新街口到西直門，交道口到安定門，東四到朝陽門等街上，多有這樣的營業驢。從宣武門到白雲觀，營業驢更多，以便人們到白雲觀趕廟會、進香或遊玩。所以，今宣武門東河沿街舊稱趕驢市。這裏的驢似乎更有靈性，雇客付錢騎上去後，不用驢夫跟隨，驢就主動地馱著雇客快步跑到白雲觀，停蹄不動，待雇客下來。早在白雲觀的合夥驢夫拉到客後，用手壹拍驢身，驢又自覺地跑回趕驢市。這大概是因為這種驢日復壹日、年復壹年地來往於趕驢市與白雲觀之間，也就有了經驗了。驢，不僅可供人騎，，而且還能馱貨物。
7、駱駝，具有溫順、吃苦、耐勞的天性，用來馱運貨物，勝過驢騾。過去，北京西郊石景山壹帶和南郊南苑壹帶，有不少靠駱駝為生的駝戶。他們飼養幾頭駱駝，或馱腳，或跑買賣，掙錢糊口。馱腳的是為別人馱運貨物，掙份腳錢。跑買賣的是拉著駱駝到外地販運貨物，既掙腳錢，也賺貨利。舊日北京的駝戶主要是從門頭溝馱煤，從大灰廠駝灰，從西山裏駝木材等，到北京城裏送貨或販賣。拉駱駝按“把”而計，大把8只，小把6只，壹般壹個人拉壹把。為了途中互相幫助，常常好幾把壹起走。但民國以後，現代交通逐漸發達，對進北京城的駱駝隊也有新的限制，只準3只為壹把。如果6只或8只壹把，前後有六七丈或八九丈長，影響城內交通。過去，北京的駱駝都是從口外販賣過來的。據陳琪先生講，他的太爺就因去口外販賣駱駝發了家。但是，拉駱駝主要在春、秋、冬三季，尤其冬天最忙。夏天，要趕著駱駝到口外去放牧。
8、人力車，又稱洋車或“膠皮”，南方多稱東洋車或黃包車，是清末由日本傳入中國的壹種人力載客車。這種車的車形，大家在電影電視中都看到過，兩個車輪承托個壹個半圓形或方形車廂，車身前有長長的兩根車把，壹個人坐在車上，壹個車夫拉著車跑。北京出現的第壹輛人力車，名叫鐵皮車(車軲轆用鐵皮做成，故名)，是日本人送給慈禧太後的禦用車(現在頤和園內陳列著)。後來，北京便有人仿造，所以清末北京街市上多見鐵皮車。民國以後，車形多有變化，鐵皮輪換成膠輪，車廂多改為半圓形。黑色、棕色、黃色的都有。那時候，虎坊橋的“西福星”、崇外上三條的“東福星”、東華門大街的“懋順”、西四的“華馨”，還有“起順”、“雙和順”、“悅來”等字號都是制造人力車較有名車行。有錢有勢以及社會名流之家，往往自購人力車，雇專人包拉。大量的人力車都是壹些車廠子的，窮苦的車夫租車拉客;像朝陽門大街的“馬六”車廠、“繁華”車廠，崇外上頭條的“五福堂”車廠等，都屬大型的，它們都擁有壹二百輛車。壹些小車廠僅有二三十輛或壹二十輛車。舊日的北京城裏，人力車是主要交通工具。在十字路口、胡同口，常有三五輛或十來輛人力車在等座。尤其在戲園子、飯館子、澡堂子、東安市場、西單商場、旅店、火車站、天橋、公園、八大胡同(妓院)等處，候客的人力車更多。拉人力車的，分白天班和黑夜班，又有拉包月車和拉散座的分別。比較有名的人力車夫，還獲得“壹溜煙兒”、“伊犁馬”、“花褲腰”之類的綽號。舊社會北京的人力車車夫是極為辛苦極為悲慘的。他們忍受著車廠主的殘酷剝削，又常常受到壹些惡棍警察的敲詐勒索。每天早出晚歸，滿街奔跑，掙幾個錢僅能糊口而已。新中國成立後，人力車才完全取消。
9、三輪車，是30年代後期才出現於北京城內街巷上的。據任有德先生回憶，北京的第壹輛三輪車是日本侵略者送給漢奸江朝宗的。後來三輪車逐漸增多，成為北京城內重要交通工具之壹。三輪車靠車夫登踏而行，比人力車省力，而且可以拉兩個人。現在北京街頭上仍可見有載人三輪車。載貨的三輪車是平板，叫平板三輪。
10、手推車，是壹種獨輪車。車輪在車身下面，居中。二車把在後，末端系有車襻。人推車時，車襻搭於頸後和兩肩，兩手分握車把，向前用力，推動車輪運轉。車輪車軸原為木質，較笨重，推車費力。車行時，車軸摩擦車耳，發出吱咯吱咯的響聲。後改進為膠輪軸承，推車省力，且無噪聲。手推車功用較廣，既可載人，又可運貨。舊日北京賣水的、賣菜的、掏糞的，以及農民運土運糞、運稼運糧，大都用手推車。
11、喜轎和白轎。過去，北京的平民百姓也用轎。壹般結婚時用的轎叫喜轎，送喪時用的轎叫白轎。喜轎是結婚時新娘坐的，壹般為紅轎，轎夫4人，前後各2人，有的地方除紅轎外，另有兩乘綠橋，是男方娶親太太和女方送親太太坐的。20年代後，流行新式婚禮，北京人結婚才漸漸改用馬車或汽車迎親。白轎是舊時有錢人家發喪時用的。老北京的風俗是，送葬的晚輩乘坐白轎。若是女人，限於已婚者，未嫁女子不能坐白轎。
12、扛肩、背負和挑擔。扛肩俗稱“窩脖兒”，是舊北京城裏的壹種行業。幹這行的人主要是為人搬家或代人送嫁妝。極少數“窩脖兒匠”為皇室扛運貴重陳設，這樣的“窩脖兒匠”專歸皇宮懋勤殿繩子庫管。窩脖兒需有壹定技能，壹般人“窩”不了那些又長、又高、又重、又易碎的物件。他們的“窩”法是，先將要搬運的物件放在壹個壹尺半長、壹尺七八寬的長方木板上，並用軟線繩捆綁好。然後由二人擡起，放在“窩脖兒匠”的墊有壹根下鋪棉布墊板條的肩上，“窩脖兒匠”壹手扶物件，壹手前後甩動，兩眼向前平視，邁大步急行。到達目的地後，仍需二人將肩扛物件接擡下來。除了肩膀能扛外， “窩脖兒匠”還需有健步如飛和拆裝各式家俱的技能。清末北京有名的“窩脖兒”範茂貴，僅用4天時間，就把60斤重的銅獅子“窩”到遵化馬蘭峪的慈禧太後陵墓去。背負就是背運東西，甚至背人。清末，北京多大雨，街路積水成河，沒膝沒腹的，壹般人難以通行，遂有專門背人過街而掙幾文錢者。至於舊時北京賣菜的、賣魚蝦的、賣鮮花的以及煤鋪送煤、灰鋪送灰、飯館送酒菜等，多是擔挑。扛肩、背負、擔挑，都是以人力為主的交通運輸形式。
13、船是主要的水路交通工具。古代的船也是多種多樣。遠的不必說，明代有黃船(禦用)、馬船(由川滇轉送馬匹專用，永樂遷都北京後，專用運送官物)、快船(水軍征戰用)、海運船(備使西洋諸國)、供應船(為皇室捕漁用)、後湖船(在南京後湖，為樓座船，供遊覽用)、戰船(征戰用)、糧船(又分遮洋船和淺船二種，均用於漕運)等等名目。② 清代則有糧船(漕運用)、戰船(又有外海與內河戰船的區分)、水驛船(用於水路驛站)、應差船(又有沙船、便民船、黃快船、樓唬船、宣樓船、大江差船等細目，備官府隨時差遣)、救生船(專於江河激流險灘處備搶險救生用)、浮梁渡船(藉以渡河用)等等類分。③ 但是，在北京地區能見到的，僅黃船、糧船、水驛船、浮梁渡船等而已。黃船，在上面的《禦用交通工具》部分，曾談到龍舟，就屬黃船之類。《明會典》載:“國初造黃船，制有大小，以備禦用。至洪熙元年(1425年)計三十七只;正統十壹年(1446年)計二十五只。常以十只留京師河下聽用。”④ 《養吉齋叢錄》所謂前明遺留於北京皇城西苑太液池中的“蓬島飛龍”壹船，是否就是明代留用於京師湖中的黃船之壹呢?頤和園內至今存有清乾隆二十年(1755年)雕造的石舫，光緒十九年(1893年)稍加改造，改名清宴舫。這個石舫雖然只具有象征意義，並無實用價值，但通過它可以想見明清黃船的樣子。明初南京後湖(即玄武湖)船或許與其相仿。
14、糧船，是專門用於漕運的船。海運糧船叫遮洋船，河運糧船叫淺船或剝船。北京作為金、元、明、清的帝都，它的糧食供應和財源完全仰賴於東南。因此，在壹定意義上說，沒有大規模的漕運，就沒有北京作為千年帝都歷史地位。正因為如此，當年北京的糧船是很多的。永樂初，無論是海道運輸的遮洋船，還是運河運輸的淺船，都能由直沽(今天津)溯白河而至通州。後來只有薊州軍餉用遮洋船海運，北京和通州國庫裏的糧食，全由淺船運輸。明萬歷年間，用淺船運達京、通倉的米糧達370萬石，而遮洋船運至薊州的軍糧僅24萬石。同時間內，全國造船***12143只，其中淺船占95%以上。據文獻記載，壹只四百料淺船，底長5丈2尺，頭長9尺5寸，梢長9尺5寸，底闊9尺5寸，底頭闊6尺，底梢闊5尺，頭伏獅闊8尺，梢伏獅闊7尺，梁頭14座，底板厚2寸，棧板厚1寸7分，釘1尺3釘，龍口梁闊1丈，深4尺，使風梁闊1丈4尺、深3尺8寸，後斷水梁闊9尺、深4尺5寸，兩 〓(上“廣”下“敢”)***闊7尺6寸。打造這樣壹只淺船，需用楠木7根，楠木短枋、連二枋、連三枋各壹塊，榆木1根，雜木5根又3段，大小釘鋦700斤，艌麻200斤，油灰200斤，桐油30斤。⑤ 清代的運糧剝船大小有變。例如順治初年造的糧船，船底長5丈2尺，中間闊9尺5寸，龍口梁、使風梁闊均不過1丈4尺，斷水梁闊不過9尺，船體大小與明代淺船相仿。康熙二十二年(1683年)題準，各省糧船式樣改定為長7丈1尺，闊1丈4尺4寸，較以前增大。乾隆五十年(1785年)又因“各省漕船過於高大沈重，行走濡滯”為由，議準北河官設剝船1500只，每只身長5丈8尺，中闊1丈8寸，後闊8尺1寸，九艙，每艙深3尺，裝米300石，⑥ 又比康熙時船小了許多。
15、水驛船是水路驛站專用的船只。樣式不見記載。明代於通州設有水驛，必定有水驛船無疑。
16、浮梁渡船，是以船作橋渡河涉江的交通方式。據《清會典事例》卷939記載:康熙十八年(1679年)，“將順天(府)通州額設橋船五十內，撥給三河縣泃河六船。”這樣以來，通州的橋船尚余44只。康熙五十壹年(1712年)又“拆造通州橋船二十二，作為定額。”此後，通州則有22只橋船。雍正元年(1723年)，“古北口灤河設渡船四，交與汛官管理。”乾隆五年(1740年)題準，“直隸省古北口渡船朽壞，別設渡船二，增設橋船十四。”作為浮梁渡船，需要的是堅固耐用，無需精雕細飾，所以這種船如同運貨的馬車、騾車、大車壹樣，樣式簡單，制作省力。
無論黃船、糧船、水驛船和浮梁渡船等，除順水時可借助水力、順風時可借助風力之外，主要還是船夫的纖拉和撐劃。也就是說，仍是壹種以人力為主的水上交通工具。
17、騎馬。馬是古代壹種重要的交通工具。本次論文主要介紹馬。
歷朝歷代的驛站，都備有若幹馬匹，以供遞送文書的人或過往官員騎乘。馬跑得快，跑得遠，將士出征離不開它。但在北京城內，文武大臣上朝，除了少數高官之外，都要騎馬。