巖泉寺始建於元代，是我省著名僧人盤龍的祖師。祖先在這裏遊歷，成了寺廟，弘揚了佛教。祖先走後，弟子們在此修建祠堂，世代供奉，發展成為佛道合壹的名山和風景區。《彜良縣誌》有明代神山李破罐簡傳。明代朱福海重修，萬歷年間和尚興寬重修。李明敏、周澤普等明人也寫詩。它是彜良縣八景之壹:“巖泉虞書”。《宜良縣誌》說:“水淙淙，被石攪動，其聲如響。”
清初，為紀念巖泉道士車胤的存在，在龍泉南側建有藏經閣，故又稱“胤禛閣”。亭子內圈有壹塊石碑，士大夫在上面刻字。康熙二十六年(1689)，伊人(字玉山)邀請文化界人士捐資治理巖泉景觀，修建亭臺樓閣，修建半月池等。，賦予其文化品格，使之成為代表宜良文化人格的人文景觀。都市詩人許嵩寫過“高玉山建巖泉亭的故事”。道光11年(1831年)，知縣吳俊、五谷賢永輝遊巖泉，見泉旁亭子無名，寫了壹篇《巖泉寺壹亭》。以上兩篇均載於《宜良縣誌》、《文學誌》。民國4年(1915)，縣令錢重修停臺，題字:半山亭。民國18年(1929年)，沈怡馬雲祥集資修繕鬥姆亭和黃愚亭，修建涼亭，廣泛種植花木，大規模雕刻摩崖石刻，使巖泉景區煥然壹新，成為歷史上最繁榮的時期。省內文化名人袁家谷曾來此參觀吟詩。
1936年至1938年間，城市詩人顏仲英在巖泉寺隱真閣安了三年巢，寫下了大量關於巖泉的詩篇，後被付梓編為《觀海樓詩》，為巖泉寺留下了寶貴的文化財富。
1938暑假後，國立西南聯合大學教授錢穆在巖泉寺待了壹年左右，寫出了他的代表作《國史大綱》。這本書是53萬多字的中國通史，商務印書館出版，北京1997重印。
1939年，他的侄子錢偉長先生在殷真閣結婚，在那裏住了三個月。被國民黨軍隊進駐後，景觀遭到破壞。
1949後，經彜族黃世庚請願，縣人民政府出資修繕。但在文革中遭到嚴重破壞，瓦片不剩，樹木被毀，壹片荒涼。
1985年5月，縣人民政府發文成立籌備組，修建了少量涼亭和圍欄，種植了大量樹木。
1987年7月，巖泉摩崖石刻被宜良縣人民政府公布為縣級重點文物保護單位。其間，地震臺、縣衛校、皮膚病研究所等單位先後進駐這裏。
1993年2月，經縣人民政府批準，將巖泉寺所有權移交金星辦事處，該辦事處共投資12萬元進行了全面大規模修復。新建大雄寶殿、天主殿、玉皇閣、財神廟、山門、遊泳池等。
1994年6月23日，全國人大副委員長錢偉長夫婦重遊巖泉寺，崖壁上已刻有“巖堅泉清，宜結婚”的碑文。
1995、19年2月25日，縣人民政府批準宗教場所對外開放，並頒發(95)12號《宗教活動場所登記證》。
1999年4月，99昆明世博會指揮部和雲南省旅遊局授牌為世博會旅遊接待定點單位。
巖泉寺占地200畝，建築面積5400平方米，其中大殿3400平方米，附屬房屋2000平方米。巖泉寺最高海拔1620米，坐落在半山腰，遙望樓閣。巖泉寺的經濟收入主要是門票，遊客捐款1998的門票收入為32萬元，國內捐款13萬元，海外捐款10萬元，其他收入2萬元，總收入48萬元。1999總收入達到51萬元。
巖泉寺內的景點有山門“巖泉仙境”廣場、遊泳池、天王殿、大雄寶殿、石三殿、財神廟、關勝宮、龍王廟、觀音殿、玉皇閣、滴水觀音、摩崖石刻等。摩巖上刻有大量的古跡，如唐代聖人張旭:“飛天雲”，高1.5m，寬1m。是根據石勢雕刻而成，高低錯落，跨崖十余米。系統氣勢恢宏，神采飛揚，藝術價值極高。其次是20平方米以上的，如唐宋的“飛魚躍”，清魯書堂的“掛松枝帶雪”，市井書法家陳達的“雲仙”，總面積上千平方米，是我縣規模最大也是唯壹的石雕群。其選材、雕刻、設計在宜良獨樹壹幟。但是，學古為今用，開創壹代書風，功在桑梓，遺留後世，是20世紀文明的偉大成就。2000年，巖泉寺管委會等正準備鐫刻紀念碑，雕刻三通，充分展示其文化內涵。包括:“錢穆教授寫作處”碑、“袁家谷名茶處”碑、“藏珍閣遺址”碑。碑上刻有碑文，是本市人鄭祖榮所寫。預計今年內完成。並計劃近幾年在巖泉寺刻碑林。