魯山自駕遊的免費景點有：金燈河景點、魯山西大河景點、魯山羊圈溝景點、、魯山雲梯、廬山珍珠湖風景區。
1、金燈河景點
金燈河位於河南省魯山縣，被譽為河南省＂三點壹線＂精品旅遊線上的壹顆明珠。高山之巔有壹處瀑布，從山頂流下。進入雨季後，這裏是壹處多潭多水的地方。周末假日來這裏遊玩是個不錯的選擇。
2、魯山西大河景點
魯山比較有名氣的免費景區。在河南省魯山縣四棵樹鄉東平溝。目前景區正在開發，不收費。周邊有珍珠潭、六羊山、想馬河、聖人垛、摩天嶺、牧羊坪、城望頂、文殊寺等十幾個景觀。
3、魯山羊圈溝景點
魯山羊圈溝位於魯山縣石人山南麓，與南召交界，是壹條原生態的原始景點線路。山上植被茂密，山高水高，壹路上瀑布連著瀑布，壹潭緊鄰壹潭。
4、魯山雲梯
魯山雲梯，是從陡峭的裸巖巨石上鑿出的臺階，它沒有泰山十八盤那麽長，卻比十八盤更險。雲梯的臺階***有302級，是取意祝願大家“步步高升，好運接二連三”的意思。登上雲梯十幾級後，只要用力跺壹下腳，就會聽到有清脆的回音從石階下傳出，令人拍手叫絕。
5、廬山珍珠湖風景區
珍珠池位於河南省魯山縣四棵樹鄉東平溝。珍珠池，美石流水，大小瀑布，龍潭，看瀑布，聽山溪之歌，樹木遮天，山谷涼爽宜人。
以上內容參考：百度百科—魯山