亨利是文多姆公爵安托萬·德·波旁的第三個兒子。他的母親是讓娜·德布雷特，納瓦拉(即胡安娜三世)的王後，他出生在法國-西班牙邊境的博。他從青年時代就被卷入了法國殘酷的宗教戰爭。作為胡格諾派的領袖，他逐漸獲得了很高的聲望。然而，在聖巴托爾梅烏大屠殺後，他被軟禁在法國法院，並受到法國國王查理九世的庇護。
1584年，由於阿蘭孔公爵弗朗索瓦王儲去世，成為法國王位的合法繼承人。
亨利三世在1589年遇刺後，繼承王位成為法國國王。
亨利四世結束了困擾法國多年的宗教戰爭。由於亨利公爵的去世，長期主導法國政壇的吉斯家族已經不能成為和平的障礙。在他執政期間，法國的經濟得到了發展。亨利四世成為深受人民愛戴的君主。