垃圾清理費的開票屬於增值稅普通發票的服務範疇。根據中華人民共和國國家稅務總局發布的增值稅稅目清單，垃圾清運服務歸入第七類——環境衛生和清潔服務中的廢棄物處理和其他汙染處理服務，適用稅率為13%。因此，在開具垃圾清運運費發票時，應按13%的稅率繳納增值稅。