R320有兩種車身形式可供選擇，分別是短軸距型(總長4.92m)和長軸距型(5.12m)。因軸距加長而多出來的15分的聲音，設計為兩軸之間的長度，讓乘客有更多的腳部空間，從而為坐在後排的兩位乘客提供真正的舒適性。R320懸掛系統也做出了突出貢獻，其後懸掛采用了先進的空氣懸掛。為了在城市並不寬敞的街道上也能舒適，奔馳設計師專門為R級車型設計了主動轉向助力系統。在行駛過程中，我們發現R320的隔音效果非常顯著，即使車速提高到壹定程度，產生的風噪也非常輕微。