刀刀和劍道的歷史差不多。在日本古戰場，武士需要熟悉擊劍(日本刀)、矛(主刺)、刀刀(掃砍)、弓、騎、近身鎧甲武術等等。
明治維新時期，禁止所有平民(包括原來的武士階層)公開攜帶武器。此後武士階層衰落，大量武士沒有其他生活資料，只有少數人能維持自己的道場經營。少部分人放下身段，靠街頭表演謀生；少部分人成為野武士，與土匪無異；有的人轉行做其他行業(比如當警察或者農民)；大批武士餓死街頭。與此同時，日本進行了迅速的洋務運動，甚至學校裏的體育也全面效仿西方。大約十年後，壹些人開始發現有必要保留日本的原始文化。其中壹項舉措是將武術必修課引入學校的體育部門。如果這樣實施的話，武術老師這個職位可以吸收壹部分武士，給他們提供就業機會。結果這個法律通過並實施了:男生可以選擇柔道或劍道，女生可以選擇擊劍或射箭。這壹時期也是從戰場上的兵法/平法(日本武術的別稱)向現代體育武術整體過渡的轉折點:擊劍演變為劍道，柔術演變為柔道，擊劍演變為武術。