有限責任公司最早出現在德國是在19年底。有限公司基本上吸收了無限公司和股份公司的優點，避免了兩者的缺點，特別適合中小企業。最早的有限責任公司立法是1892的德國有限責任公司法。後來1919的法國和1938的日本也制定了有限公司法。