人類脊椎:
人體脊柱由33塊椎骨(7塊頸椎，12塊胸椎，5塊腰椎，9塊骶骨和尾骨)通過韌帶、關節和椎間盤連接而成。脊柱上端支撐顱骨，下部與髖骨相連，中部附著肋骨，並作為胸廓、腹腔、盆腔的後壁。脊柱具有支撐軀幹、保護內臟、保護脊髓和運動的功能。脊柱內部自上而下形成壹個縱向的椎管，裏面有壹根脊髓(註:脊柱不等於脊柱或脊椎骨，脊柱由n根脊椎骨組成)。
重量、肌肉張力和外部負荷的總和。脊柱的不同部位承受不同的負荷。由於腰椎處於脊柱的最低位置，負荷相當大，又是活動節段和固定節段的交界處，所以受傷的機會很多，也成為了最常見的腰痛部位。脊柱上有兩種負荷:靜態負荷和動態負荷。靜態是指脊柱在站立、坐著或躺著時的負荷和內部平衡，動態是指身體在活動狀態下對脊柱施加的力。這些負荷需要相應的關節、韌帶和肌肉來維持。