起點:梨樹世家
1.深圳城市駕駛計劃
1)從起點正東出發，行駛10米左轉。
2)行駛30米，前方右轉，進入濱河大道輔道。
3)沿濱河大道輔道行駛570米，經過右側民生銀行大廈約120米，進入濱河大道輔道。
4)沿濱河大道輔道行駛10米。經過右側民生銀行大廈約90米後，稍微右轉，進入濱河大道。
5)沿濱河大道行駛7.3km，穿過濱河寶安立交，直行進入川埠路高架橋。
6)沿川步路高架橋行駛190米，直行進入川步路。
7)沿船步路行駛280米，穿過右側的裕景大廈，直行進入馮春路高架橋。
8)沿馮春路高架橋行駛940米，穿過右側的長湖大廈，直行進入沿河南路。
9)沿沿河南路行駛2.2km，過深南沿河立交橋，直行進入沿河北路。
10)沿沿河北路行駛950米，過羅坊立交橋，在丹平高速/艾國路/黃貝路/加油站出口下，稍微右轉上匝道。
11)沿匝道行駛90米，直行進入沿河北路。
12)沿沿河北路行駛960米，右轉進入艾國路，朝丹平高速/布新路方向行駛。
13)沿艾國路行駛990米，直行進入沙灣路。
14)沿沙灣路行駛210米，往丹平路/水關濟河高速方向行駛，稍微左轉，進入丹平高速。
15)沿丹平高速行駛30米，直行進入丹平高速。
16)沿丹平行駛4.8km，左側穿過帝景大廈，在布吉/龍崗中心城/龍崗大道出口下高速，稍微右轉進入丹竹頭立交。
17)沿丹竹頭立交行駛550米，直行進入龍崗大道。
18)沿龍崗大道行駛790米，往龍崗/河源/大梅沙/惠東方向行駛，稍微右轉上匝道。
19)沿匝道行駛1.4公裏，直行進入沈暢高速公路。
20)沿沈暢高速行駛1.9公裏，稍微右轉，進入排榜立交。
2.沿排邦立交行駛640米，過排邦立交約250米後，直行進入沈海高速。
3.沿深海高速行駛22.2km，在坑梓/坪山/深圳出口加工區/深圳坪山新區出口下高速，稍微右轉上匝道。
4.沿匝道行駛1.3km，直行進入綠子大道。
5.內部驅動方案
1)沿綠紫大道行駛610米，向坪山火車站/神山路/丹紫大道方向稍微右轉。
2)沿匝道行駛800米，前方右轉，進入丹梓大道。
3)沿丹梓大道行駛500米，左轉進入藍鯨路。
4)沿藍鯨路行駛770米，前方右轉，進入吉祥路。
5)沿吉祥路行駛110米。經過左側的馮明百貨大樓約120米後，右轉進入光祖北路。
6)沿光祖北路行駛280米，過右側高集百貨掉頭進入光祖北路。
7)沿光祖北路行駛190米，到達終點。
終點:光祖北路