s2.巡弋設備上安裝攝像設備、全景相機及定位模塊，按規定的時間間隔及路線拍攝路側停車圖像，並實時將巡查時間信息、地理位置信息及停車圖像信息傳輸給智能處理終端；
s3.智能處理終端接收攝像設備傳送的停車圖像信息，識別每幀圖像，抓取並識別車牌號，同時觸發全景相機拍攝即時的全景照片；
s4.智能處理終端將泊車車輛的地理位置信息與停車位數據進行比對，如果泊車地理位置信息在停車位數據庫內，智能處理終端則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車收費服務器，轉入s5；否則，泊車地理位置信息不在停車位數據庫內，則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車執法服務器，轉入s6；
s5.停車收費服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片，開始停車計時；
s6.停車執法服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片，開始違法停車計時；
s7.重復步驟s2至s6，
停車收費服務器接收的相連兩次信息中，如果某停車位上的車牌號相同，則在該停車位累加計時；如果某停車位上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的停車時長，後壹輛車進入停車位，開始計時；某停車位上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出停車時長；
停車執法服務器接收的相連兩次信息中，如果某位置上的車牌號相同，則在該位置累加計時；如果某位置上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的違章停車時長，後壹輛車進入該位置，開始計時；某位置上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出違章停車時長；
s8.停車收費服務器對駛離的車輛，根據停車地點及停車時長進行收費；停車執法服務器根據交通法規對違章停車做出處罰。
本發明克服了本領域壹直存在的偏見，即在地面埋設傳感器或路邊安裝攝像樁，利用可移動的攝像設備，按規定的時間間隔及路線拍攝路側停車圖像，完成路邊停車位的巡查及智能收費管理。壹是可實時獲知路邊是否有車輛違規停放，對違停車輛進行執法取證，解決違章停車取證難取證不規範問題；二是智能獲取在停車位停放車輛的車牌號信息及其停放時間，取代人工計時收費，避免收費人員私下牟利，實現收費科學規範管理；三是無需在道路上安裝設備，避免了占道施工對交通的影響，降低了施工成本及維護成本，實施方便，更綠色環保，符合國家節能環保政策。
附圖說明
圖1是本發明巡弋設備拍攝路側停車圖像示意圖；
圖2是本發明系統組成示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進壹步描述。
壹種路側停車管理方法，由以下設備完成，如圖2所示，包括停車位數據模塊、巡弋設備5、攝像設備1、全景相機3、定位模塊2、智能處理終端4、停車收費服務器以及停車執法服務器。
壹種路側停車管理方法，包括以下步驟：
s1.建立停車位數據庫，施劃路側停車位，將每個停車位畫上車位編號，測繪其位置坐標並錄入智能處理終端4停車位數據庫。
為了防止車位編號混亂，建立車位編號規則，例如按區、街道加流水號的方式進行編號，使得每壹個車位編號與地理位置坐標壹壹對應，有利於識別是否為私設停車位。
為了便於獲取車位編號，將車位編號噴塗於施畫的車位線靠路內壹側。
s2.巡弋設備5上安裝攝像設備1、定位模塊2，按規定的時間間隔及路線拍攝路側停車圖像，如圖1所示，並通過無線網絡、藍牙或者數據線實時將巡查時間信息、地理位置信息及停車圖像信息傳輸給智能處理終端4。
所述巡弋設備5為可移動設備，選用機動車、非機動車、機械人或任何可移動支架。
所述攝像設備1為攝像機或帶攝像功能的手機，安裝在巡弋設備5前部，攝像頭方向朝向巡弋設備5斜前方，用於拍攝車輛的後車牌。調整攝像頭方位，使得拍攝的圖像可以清晰地看到車牌號及車位編號。
為提高車牌的辨識率，采用增設攝像機的方式，即在巡弋設備5上安裝兩個攝像機，壹個攝像機安裝在巡弋設備5前部，攝像頭方向朝向巡弋設備5斜前方，用於拍攝車輛的後車牌，另壹個攝像機安裝在巡弋設備5尾部，攝像頭方向朝向巡弋設備5斜後方，用於拍攝車輛的前車牌。
所述定位模塊2采用gps或北鬥定位中的任壹種或兩種組合，定位精度要求亞米級；攝像頭與拍攝點的距離采用單目視覺測距的方法求算。
所述巡弋設備5所巡查的路線按預選設定進行，巡查的時間間隔不大於10分鐘，優選不大於5分鐘。
s3.智能處理終端4接收攝像設備1傳送的停車圖像信息，識別每幀圖像，抓取並識別車牌號及車位編號；同時觸發全景相機3拍攝即時的全景照片。
在智能處理終端4通過識別每幀圖像，抓取了能夠含有識別車牌號的清晰完整照片的那個時間點，智能處理終端4通過定位模塊2獲取該時間點的地理位置坐標及時間信息；同時觸發全景相機3拍攝即時的全景照片。故車牌號、停車位置信息以及全景照片是通過時間同步進行關聯的，時間信息從定位模塊2中獲取。
拍攝全景照片做為證據，當用戶對停車信息存在質疑時可以查看。
s4.智能處理終端4將泊車車輛的地理位置信息與停車位數據進行比對，如果泊車地理位置信息在停車位數據庫內，智能處理終端則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車收費服務器，轉入s5；否則，泊車地理位置信息不在停車位數據庫內，則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車執法服務器，轉入s6。
泊車車輛的地理位置信息通過步驟s2所述的定位模塊以及單目視覺測距的方法求算；
s5.停車收費服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片信息，開始停車計時。
s6.停車執法服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片信息，開始違法停車計時。
s7.重復步驟s2地s6，
停車收費服務器接收的相連兩次信息中，如果某停車位上的車牌號相同，則在該停車位累加計時；如果某停車位上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的停車時長，後壹輛車進入停車位，開始計時；某停車位上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出停車時長。
停車執法服務器接收的相連兩次信息中，如果某位置上的車牌號相同，則在該位置累加計時；如果某位置上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的違章停車時長，後壹輛車進入該位置，開始計時；某位置上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出違章停車時長。
s8.停車收費服務器對駛離的車輛，根據停車地點及停車時長進行收費；停車執法服務器根據交通法規對違章停車做出處罰。
步驟s8中所述的停車收費，用戶交費方式為支付寶、微信、銀行卡、etc卡或現金。用戶如對收費金額有疑問，可登陸監管平臺調閱停車圖像及全景照片驗證。
實施例1
壹種路側停車管理方法，包括以下步驟：
s1.建立停車位數據庫。對海澱區田村北路東起旱河路，西至砂石場路南北兩側施壹畫路側停車位，將每個停車位畫上編號，測繪其位置坐標並錄入智能處理終端停車位數據庫。
s2.采用機動車做為巡弋設備，車上安裝兩個攝像機，壹個攝像機安裝在車前部，攝像頭方向朝向車輛斜前方，用於拍攝車輛的後車牌，另壹個攝像機安裝在車尾部，攝像頭方向朝向車輛斜後方，用於拍攝車輛的前車牌；調整兩個攝像頭方向，使其能夠清晰地拍攝到前後車牌號及地面的車位編號；車輛頂部安裝全景相機，調整全景相機的攝像頭方向，使其能清晰拍攝停車車輛的停車全景圖，尤其是背景地標，能夠清晰判斷停車位置；該巡弋車只負責步驟s1所述路段的巡查，每5分鐘巡查壹次；並實時將巡查時間信息、地理位置信息及停車圖像信息傳輸給智能處理終端；本實施例中采用無線網絡進行信息傳輸。
s3.智能處理終端接收攝像設備傳送的停車圖像信息，識別每幀圖像，抓取並識別車牌號；同時觸發全景相機拍攝即時的全景照片。
s4.智能處理終端將泊車車輛的地理位置信息與停車位數據進行比對，如果泊車地理位置信息在停車位數據庫內，智能處理終端則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車收費服務器，轉入s5；否則，泊車地理位置信息不在停車位數據庫內，則將泊車車輛的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片上傳至停車執法服務器，轉入s6；
s5.停車收費服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片，開始停車計時；
s6.停車執法服務器接收智能處理終端傳送的車牌信息、時間信息、地理位置信息以及全景照片，開始違法停車計時；
s7.重復步驟s2至s6，
停車收費服務器接收的相連兩次信息中，如果某停車位上的車牌號相同，則在該停車位累加計時；如果某停車位上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的停車時長，後壹輛車進入停車位，開始計時；某停車位上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出停車時長；
停車執法服務器接收的相連兩次信息中，如果某位置上的車牌號相同，則在該位置累加計時；如果某位置上的車牌號不同，則前壹車輛已經駛離，前壹輛車停止計時，並計算出前壹輛車的違章停車時長，後壹輛車進入該位置，開始計時；某位置上已無停泊車輛，則前壹輛車停止計時，並計算出違章停車時長；
s8.停車收費服務器對駛離的車輛，根據停車地點及停車時長進行收費；停車執法服務器根據交通法規對違章停車做出處罰。