1、公租房小區收停車費是合法的。小區物業可以收取停車費。物業收取的停車費性質是保管費，業主擁有所有權和物業收取保管費並不矛盾。因此，總體而言，物業收取停車費不違法。
2、法律依據：《物業管理條例》第三十五條
物業服務企業應當按照物業服務合同的約定，提供相應的服務。
物業服務企業未能履行物業服務合同的約定，導致業主人身、財產安全受到損害的，應當依法承擔相應的法律責任。
第三十六條
物業服務企業承接物業時，應當與業主委員會辦理物業驗收手續。
業主委員會應當向物業服務企業移交本條例第二十九條第壹款規定的資料。
第五十五條
物業存在安全隱患，危及公***利益及他人合法權益時，責任人應當及時維修養護，有關業主應當給予配合。
責任人不履行維修養護義務的，經業主大會同意，可以由物業服務企業維修養護，費用由責任人承擔。
二、交警扣車要給停車費嗎
交警扣車是不需要交停車費的，由公安機關承擔。對查封的場所、設施或者財物，行政機關可以委托第三人保管，第三人不得損毀或者擅自轉移、處置。因第三人的原因造成的損失，行政機關先行賠付後，有權向第三人追償。依據相關法律規定，對查封、扣押的場所、設施或者財物，行政機關應當妥善保管，不得使用或者損毀；造成損失的，應當承擔賠償責任。對查封的場所、設施或者財物，行政機關可以委托第三人保管，第三人不得損毀或者擅自轉移、處置。因第三人的原因造成的損失，行政機關先行賠付後，有權向第三人追償。因查封、扣押發生的保管費用由行政機關承擔。車輛保管費用，也就是停車費應當由交警部門承擔。