起點:通河板樹頭
1.廣州城市駕駛計劃
1)從起點正北方向出發，沿廣州大道行駛90米，右轉進入同和立交。
2)沿同和立交行駛830米，直行進入華南快速路。
3)沿華南快速路行駛2.8公裏，過沙太立交，往華南快速路/廣州市區/S81/廣州繞城高速方向，稍微右轉，進入春崗立交。
4)沿春崗立交行駛520米，過春崗立交約460米後，直行進入華南快速路。
5)沿華南方向行駛5.1km，往環城高速/S81/佛山/深圳方向稍微右轉，進入岑村立交。
6)沿岑村立交行駛690米，直行進入繞城公路。
7)沿廣州繞城公路行駛3.1km，往大觀路/G4/廣深高速/深圳方向行駛，稍微右轉進入沈海高速。
2.沿沈海高速行駛1.3km，過黃村立交約60m，直行進入沈海高速。
3.沿沈海高速向虎門/中山/珠海方向行駛57.2km，稍微右轉上匝道。
4.沿匝道行駛940米，往虎門鎮方向，稍微右轉，上匝道。
5.東莞市駕駛計劃
1)沿匝道行駛490米，直行進入百達大道。
2)沿百達大道行駛800米，左轉進入虎門大道。
3)沿虎門大道行駛2.8km，到達目的地(道路右側)。
終點:虎門鎮