法律分析：居住權是指為滿足生活居住的需要，對他人的住宅享有占有、使用的用益物權。公租房不屬於他人的住宅，因此在公租房上是無法設立居住權的。
法律依據：依據《中華人民***和國民法典》第三百六十六條，居住權人有權按照合同約定，對他人的住宅享有占有、使用的用益物權，以滿足生活居住的需要。