隨著大家對生活用品要求越來越高，晾衣桿也有很多種類可以選擇。
升降式晾衣桿：
這種晾衣桿比較多見，壹般是通過手搖或電動的方式使晾桿上下移動，晾衣服的時候把晾桿放下來，掛好衣服之後，再把晾桿拉上去，這種晾衣桿需要專業人士來安裝，價格適中，需要自己購買材料，比較麻煩，比較適合家庭或學生宿舍使用。
落地式晾衣桿：
這種晾衣桿是折疊的晾衣桿，直接放在地上就可以使用，現時常見的有X型、蝴蝶型（又稱翼型）、單杠雙杠型幾種，它的價格低廉，輕便又方便攜帶，所以比較適合在出租房中使用，也有很多家庭購買這種晾衣架在室外曬被子。
壁掛式晾衣桿：
壁掛樣子的晾衣桿是裝在墻面上的，安裝高度壹般到人的胸部，設計合理的應該是可以隨意拉起、放下的，平時放下時貼著墻壁，不占用空間，要晾衣服時才拉出來，長的適用於室外，如別墅或有院子的房屋。