南皮縣到宿遷市的高速行駛路線如下。
行駛路線:全程約572.3公裏。
起點:南皮縣人民政府
1.滄州市駕駛方案
1)從起點出發向北，行駛230m，左轉進入光明中路。
2)沿光明中路行駛190米，右轉進入迎賓南街。
3)沿迎賓南街行駛430m，直行進入迎賓中街。
4)沿迎賓中街行駛1.1 km，左轉進入將軍西路。
5)沿將軍西路行駛2.1km，直行S302。
6)沿S302行駛1.9 km，直行進入高速公路大橋。
7)沿高速公路大橋行駛100m，直行S302。
8)沿S302行駛110米，稍微右轉，上匝道。
2.沿匝道行駛660米，直行進入京滬高速。
3.沿京滬高速行駛68.2km，稍微左轉進入京臺高速。
4.沿京臺高速行駛91.7km，往濟南/徐州方向，稍微左轉進入濟南繞城高速。
5.沿濟南繞城高速行駛24.5公裏，穿過王福和大橋，直行進入京臺高速。
6.沿京臺高速行駛54.4公裏，直行進入太新高速。
7.沿太新高速行駛83.1km，直行進入京滬高速。
8.沿京滬高速行駛183.2km，往宿遷/新沂/南京/徐州方向，稍微右轉，進入段寨樞紐。
9.沿段寨樞紐行駛870米，直行進入信陽高速。
10.沿新陽高速行駛44.0km，過江橋，宿遷(東)/沭陽/S324出口，稍右轉，進入宿遷東立交。
11.沿宿遷東立交行駛360米，直行。
12.宿遷市駕駛方案
1)行駛560米，往宿遷/S324方向行駛，右轉進入S324。
2)沿S324行駛5.4公裏，直行進入蘇誌路。
3)沿蘇誌路行駛4.3公裏，進入黃河北路。
4)沿黃河北路行駛560米，稍微右轉，進入黃河路。
5)沿黃河路行駛1.5km，右轉進入西湖路。
6)沿西湖路行駛1.9 km，經過右側君臨國際廣場A座，進入人民大道。
7)沿人民大道行駛，經過左側成渝大廈約90米，然後右轉。
8)開車，經過右側車站廣場約110米，到達終點。
終點:宿遷汽車站
南皮縣到宿遷市的非高速行駛路線如下。
全程約594.3公裏。
途經:申珊線，S227
起點:南皮縣人民政府
從起點進入鄭達中路，行駛60米。
右轉，從鄭達中路到光明中路，行駛270米。
右轉，進入光明中路，行駛1.4 km。
請直行，進入光明東路，行駛1.2 km。
請直行，進入S302，行駛29.3公裏。
右前方行駛，從S302到團結路，行駛4.2公裏。
請直行進入團結路3.3公裏。
請直行，進入S302，行駛7.4公裏。
請直行，進入靖遠西路，行駛480米。
右轉進入銀河街行駛2.9公裏。
請直行，進入神山線，行駛50.6公裏。
請直行，進入北環路，行駛2.3公裏。
請直行，進入地心六路，行駛2.1 km。
左轉，進入中央大街，行駛1.6公裏。
右轉進入地新九路610米。
左轉，從地新九路行駛9.0公裏至申珊線。
左轉，進入神山線，行駛34.6公裏。
請直行，進入渤海五路，行駛16.8km。
進入環島，進入神山線，行駛3.1 km。
進入環島，進入振波大道，行駛14.3 km。
請直行，進入山深線，行駛8.0公裏。
向左前方行駛，進入濱博街，行駛2.5公裏。
請直行，進入山深線，行駛6.3公裏。
左轉，進入S323，行駛2.2公裏。
右轉，從S323到S233，行駛1.9 km。
右轉，進入S233，行駛26.5公裏。
左轉進入宜都西路行駛23.9公裏。
請直行進入宜都東路行駛4.7公裏。
右轉進入仙客來北路行駛2.6公裏。
請直行，進入仙客來南路，行駛7.0公裏。
請直行，進入S227，行駛10.4 km。
請直走，進入齊壹路，行駛3.6公裏。
左轉進入臨朐南路行駛2.9公裏。
請直行，進入S227，行駛72.4公裏。
請直行進入東虹路7.8公裏。
請直行進入長安北路行駛4.0公裏。
請直行進入長安中路行駛4.3公裏。
請直行，進入長安南路，行駛1.4 km。
請直行，進入S227，行駛56.5公裏。
請直行進入書生路行駛2.9公裏。
請直行，進入燕山線，行駛15.5km。
左轉進入溫泉路行駛6.1 km。
向左前方行駛，進入沃爾沃路，行駛6.0公裏。
請直行，進入神山線，行駛42.6公裏。
請直行進入潭東路8.4公裏。
請直行，進入神山線，行駛19.8km。
請直行，進入G205(舊)，行駛3.1 km。
請直走，進入徐海路，行駛630米。
右轉進入鐘吾路行駛2.4公裏。
請直行，進入鐘吾南路3.2公裏。
請直行，進入S249，行駛34.6公裏。
請直行，進入西楚大道，行駛5.7公裏。
右轉，進入蘇誌路，行駛4.3公裏。
左轉，進入黃河北路，行駛560米。
請直行，進入黃河路，行駛1.5km。
右轉進入西湖路行駛2.0公裏。
左轉，進入人民大道，行駛90米。
右轉，從人民大道到宿遷汽車總站，行駛30米，到達終點。
終點:宿遷汽車站