起點:南崗窪
1.北京駕駛計劃
1)從起點出發向東南，沿長青路行駛170米，左轉進入京深線。
2)沿京深線行駛3.1km，前方右轉。
3)行駛40米，直行進入G107。
4)沿G107行駛90米，向G4/北京城/京港高速/史靜高速行駛，左轉上匝道。
5)沿匝道行駛110米，過趙辛店大橋約100米，直行進入京港澳高速。
6)沿京港澳高速行駛13.0km，左側過奈倫大廈，稍右轉，進入六裏橋。
7)沿六裏橋行駛210米，前方右轉進入西三環南路。
8)沿西南三環行駛330米，直行進入中西三環。
9)沿西三環中路行駛940m，右轉進入蓮花橋，往京園路/北京西站北廣場/南沙窩橋/西四環方向行駛。
10)沿蓮花橋行駛380米，前方右轉進入蓮花池東路。
11)沿蓮花池東路行駛3.1 km，過天寧寺橋，面對西二環/復興門橋，稍微右轉，進入天寧寺橋。
12)沿天寧寺橋行駛280米，過天寧寺橋，前方右轉進入二環路。
13)沿二環路行駛12.0km，過小街橋，往機場高速/三元橋方向，稍微右轉，進入東直門北橋。
14)沿東直門北橋行駛500米，直行進入東直門北橋。
15)沿東直門北橋行駛130m，直行進入機場高速。
16)沿機場高速行駛20米，直行進入機場高速。
17)沿機場高速行駛14.9 km，往3號航站樓/京平高速/平谷/盤山方向行駛，稍微右轉進入文峪橋。
2.沿文峪橋行駛510米。過文峪橋約900米後，直行進入京平高速。
3.沿京平高速行駛57.6公裏，過海子南幹渠橋約2.1公裏，直行進入晉濟高速。
4.沿晉濟高速行駛15.6km，往集賢城/黃崖關方向行駛，稍微右轉進入集賢立交。
5.沿集賢立交行駛760米，直行進入晉濟高速。
6.沿晉濟高速行駛530米，前方右轉進入晉濟高速。
7.沿晉濟高速行駛270米，在第二個出口下高速，稍微左轉，進入北環路。
8.沿北環路行駛3.9公裏，進入金威線。
9.沿金外線行駛25.6公裏，到達終點。
終點:黃崖關
金門十景之壹的黃崖關，名曰“濟北雄關”。位於薊縣城北30公裏的東山上，始建於北齊，明代重建。
黃崖關長城旅遊區包括黃崖關和太平寨。黃崖關是河北省薊縣與興隆縣之間萬裏長城的主要關隘和通道，是薊縣境內唯壹的關隘。