公司以代駕為名使用司機是否違法？

不合法。根據查詢法，汽車租賃公司經營代駕服務是違法的。駕駛汽車租賃本質上是客運經營，屬於出租車行業，不屬於汽車租賃行業。駕租車是目前國內租車企業普遍存在的非法運營模式。