後八輪驅動
隨車起重機按最大總質量可分為輕型、中型和重型，其中重型隨車起重機壹般為後雙橋、前四後八(6X4和8X4)的型號，也就是常說的兩個傳動軸。經常見於城建、交通、工地施工、物流裝卸等大型場館。
對於隨車起重機車輛，根據車輛的使用條件會有壹些差異。比如解放牌的總質量24.8噸的底盤，東風牌的總質量25噸的底盤，陜汽牌的總質量32噸的底盤，總質量、集裝箱長度、發動機廠家、馬力等基本配件都會有所不同，同樣的驅動形式。
單橋驅動
壹般來說，載荷等級越大，車輛動力系統和軸承系統配置越高。動力方面，不言而喻，發電更重要，傳動系統更重要。重載運輸的關鍵是匹配大速比的變速箱和後輪軸，甚至使用輪邊減速橋來施加大扭矩。在承載方面，判斷主梁的材料和結構，如多層復合和螺栓連接，懸架中鋼板彈簧和騎跨螺栓的數量是基本方法。
如果看不清楚，可以看看廠家是怎麽細分的。重型隨車起重機按工況分類命名如下:6X4主要受路況影響，按路況分為采礦工程型、城建渣土型、道路運輸型；
6X4主要受路況影響，根據路況分為挖掘工程型、城建渣土型、道路運輸型。
8X4主要受負載影響，按負載可分為重載型、復合型、標準型。
驅動前四個和後八個
重型隨車起重機車重大，對車架、懸架和後輪軸的承載能力要求高。吊裝地點路況惡劣，如礦山、工地，重型車輛行駛在凹凸不平的路面上，對車軸和車架的可靠性是壹個極大的考驗。壹般來說，車輛的車軸越多，承載能力就越大。但是像礦山工程，雖然對車輛承載能力的要求比較高，但是8X4的車輛在惡劣路況下並不靈活，所以更多使用6X4的車輛。加強大梁和懸架後，承載能力不亞於普通8X4車輛。
眾所周知，6X4的車輛毛重限制在25噸，8X4的車輛毛重限制在32噸，所以實際購買要以貨物重量為主要衡量標準。