2.噴塗介質的供應:噴塗介質通常儲存在容器中，通過管道系統輸送到噴槍。噴塗機器人與供漆系統連接，可自動控制噴塗介質的供應量和流速。
3.氣壓控制:噴塗時需要壓縮空氣將噴塗介質霧化成細小顆粒，使其均勻地噴塗在被塗表面。噴塗機器人通過控制氣壓來實現油漆的霧化效果。
4.噴塗操作:當機器人控制噴槍到達待噴塗表面時，噴槍將按預設方式啟動，釋放噴塗介質。噴槍的噴塗方式、角度和速度可根據塗裝要求進行調整。
5.跟蹤和調整:在噴塗過程中，機器人可以使用傳感器或視覺系統實時檢測塗層的質量和均勻性。如果發現問題，機器人可以及時調整噴塗路徑、速度或供漆量，保證塗層質量符合要求。