塔式起重機又稱塔式起重機，起源於西歐。據記載，第壹個建築用塔式起重機專利是在1900年頒發的。1905年出現了帶固定塔和吊臂的起重機，1923年制造出了現代塔式起重機的雛形，同年出現了第壹臺比較完整的現代塔式起重機。
1930年，德國已經開始批量生產塔式起重機，並在建築中使用。1941年，出版了關於塔式起重機的德國工業標準DIN8770。標準規定，用吊重(T)與振幅(M)的乘積(tm)來表示大扭矩塔式起重機的起重能力。
發展
從塔機行業的發展來看，該行業與國民經濟和建築/房地產關聯度高。因此，從國家經濟走勢和房地產行業發展趨勢的角度來看待塔機行業的發展，具有壹定的科學意義。
2010中國經濟延續了2009年以來的上升趨勢，為各行業的發展奠定了良好的基礎。房地產行業快速反彈，塔吊行業也明顯上漲。據中國工程機械協會統計，2010年塔機銷量突破4萬臺。
2011年，受房地產調控、動車事故、日本地震等影響，塔機市場擴張速度放緩，但仍保持10%以上的增速。