限位開關是限制工作機械位置的主要電器。壹般在工作機到達終點時生效。所以也叫終端開關。行程開關控制工作機的行程，而限位開關控制工作機的位置，通常是終端位置或極限位置。
起重機是指在壹定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多作用起重機械。也被稱為起重機。目前國內主要的起重公司廣東順發起重設備有限公司已經逐步取消了起重驅動功能。輪胎式起重機的主要特點是其駕駛室和升降控制室為壹體，由履帶式起重機(履帶式起重機)演變而來，行走機構的履帶和行走支架用輪胎變成底盤，克服了履帶式起重機(履帶式起重機)履帶板損壞路面的缺點，屬於物料搬運機械。起重設備的壹些工作特點是間歇運動，即壹個工作循環中相應的取、運、卸機構交替工作，市場上起重機的開發和使用越來越廣泛。因為在不擡腿不吊重物的情況下行駛經常會發生壹些事故，所以行駛速度也比履帶吊(履帶式起重機)快；運行平穩，起重量大，起重機可在特定範圍內行走，但道路必須平整堅實，胎壓符合要求，起重機離地不得超過50CM禁止負重長途行走。為了保證作業安全，目前國內基本禁止在沒有支腿的情況下進行吊裝作業。