火車又稱鐵路列車、綠皮車，是指在鐵路軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成，是人類現代化的重要交通工具之壹。截至2021，國內有普速列車和動車組兩種。
人類歷史上最重要的機器，早期叫蒸汽機車，有獨立的軌道運行。鐵路列車按載重量可分為貨車和客車，也有客貨混裝，但會產生大量二氧化碳，汙染環境。
火車是人類利用化石能源運輸的典型例子。1804年，世界上第壹輛蒸汽機車是由英國采礦技師Drivesk利用瓦特的蒸汽機制造的，時速為5到6公裏。
因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。
1879年，德國西門子電氣公司研制出第壹臺電力機車。