1，順序伸縮機構，伸縮臂的每壹節都按照壹定的順序逐節伸縮；
2.同步伸縮機構，伸縮臂的各臂以相同的相對速度伸縮；
3.獨立伸縮機構，每個臂可以獨立伸縮；
4.組合式伸縮機構。當伸縮臂超過三節時，可以同時使用上面列出的任意兩種伸縮模式進行伸縮。
伸縮臂簡介:
伸縮臂是安裝在挖掘機上的壹種工作裝置。它通過固定體和活動體的伸縮缸的作用使活動體伸縮，從而達到更大的挖掘半徑和合理性。