根據《道路交通安全法實施條例》第七十二條規定，在道路上駕駛自行車、三輪車、電動自行車和殘疾人機動輪椅車，應當符合下列規定: (壹)駕駛自行車、三輪車的，必須年滿12周歲；(二)駕駛電動自行車和殘疾人機動輪椅車必須年滿16周歲；(3)嚴禁酒後駕車；(四)轉彎前，應當減速並發出信號，不得突然猛轉，超越前車時不得妨礙超車；(五)不準牽引、攀爬或者被其他車輛牽引，不準雙手離開把手或者手握物品；(六)不得助跑並行、互相追逐或者纏繞比賽；(七)不得騎獨輪車或者兩人以上騎自行車上道路行駛；(八)非下肢殘疾的人不得駕駛殘疾人機動輪椅車；(九)自行車、三輪車不得安裝動力裝置；(十)不得在道路上學習駕駛非機動車。雖然孩子有這個需求，但是要等到16歲才能駕駛殘疾人機動輪椅車，還是合法的。