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蝸輪蝸桿的齒數和變位系數。

考慮到蝸桿傳動效率和自鎖性,推薦的蝸桿頭數為1,2,4,6。當該值較小時,其傳動比較大,並具有自鎖性。該值較大時,傳輸效率較高。選擇時,蝸桿和蝸輪應盡可能相互配合,使所有的齒相互接觸,避免局部過度磨損。以1或9結尾的齒數也是為了互質。變系數多是因為有切齒現象,或者是為了增加齒輪的強度,或者是為了修整磨損的大齒輪。蝸輪蝸桿位移只針對蝸輪位移,不針對蝸桿位移。

蝸輪蝸桿機構常用於在兩根交錯軸之間傳遞運動和動力。蝸輪蝸桿在其中面相當於齒輪齒條,蝸桿在形狀上類似於螺桿。

模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、渦輪齒數、齒頂高系數(1)、側隙系數(0.2)。其中模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,即渦輪端面的模數和壓力角,兩者都是標準值;蝸桿直徑系數q是蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

1.蝸輪端模量等於蝸桿軸向模量為標準值,蝸輪端壓力角應等於蝸桿軸向壓力角為標準值,即m(桿)==m(輪),α(桿)= = α(輪)。

2.當蝸輪蝸桿交錯角為90°時,需要保證,蝸輪蝸桿的螺紋旋向必須壹致。

幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需要註意幾個問題。

1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面的夾角,與螺旋角的關系是,蝸輪的螺旋角越大,傳動效率越高。當小於嚙合齒間的等效摩擦角(ψv= arctan fv,即當ψv小於γ時,等效摩擦角等於摩擦因數的反正切值)時,機構自鎖。

2.引入蝸桿直徑系數Q是為了限制蝸輪滾刀的數量,使蝸桿分度圓直徑標準化。當m壹定時,Q越大,蝸桿軸的剛度和強度就越大。當q較小時,超前角增大,傳動效率相應提高。

3.推薦的蝸桿頭數為1,2,4,6。數量少的時候,它的傳動比大,而且是自鎖的。該值較大時,傳輸效率較高。

與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構的傳動比不等於蝸桿直徑與蝸輪直徑之比。

4.蝸輪傳動中蝸輪轉向的判斷方法,可根據嚙合點K處的方向(平行於螺旋線的切線),畫壹個垂直於蝸輪軸線的速度矢量三角形來判斷;也可以用“左手生右旋蟲,右手生左旋蟲,拇指四指”來判斷。

特色應用、常見問題及解決方案

機制特征

1.它可以獲得較大的傳動比,比交錯斜齒輪機構更緊湊。

2.兩輪嚙合齒面為線接觸,其承載能力遠高於交錯斜齒輪機構。

3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動,是多齒嚙合傳動,所以傳動平穩,噪音很小。

4.自鎖。當蝸桿的導程角小於嚙合齒間的等效摩擦角時,該機構具有自鎖性,並能實現反向自鎖,即只有蝸桿能驅動蝸輪,而蝸輪不能。如起重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖可以起到安全保護的作用。

5.傳動效率低,磨損嚴重。蝸輪蝸桿嚙合時,嚙合齒輪的齒間相對滑動速度大,所以摩擦損失大,效率低。另壹方面,當相對滑動速度較大時,齒面磨損和發熱嚴重。為了散熱和減少磨損,往往使用昂貴的減摩抗磨性能好的材料和良好的潤滑裝置,因此成本較高。

6.蝸桿的軸向力很大。

app應用

蝸輪蝸桿機構常用於兩軸交錯,傳動比大,傳動功率不大或工作間歇的場合。

常見問題和解決方案

壹,常見問題及其原因

1.減速器發熱,漏油。為了提高效率,蝸輪減速器壹般采用有色金屬作為蝸輪,而蝸桿則采用硬鋼。由於是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多的熱量,使減速器和密封的零件之間產生熱膨脹差,從而在配合面之間形成間隙,潤滑油液會因溫度升高而變稀,容易造成泄漏。這種情況主要有四個原因。第壹,材料搭配不合理。二是嚙合摩擦面表面質量差;三是潤滑油添加量選擇不正確;第四,組裝質量和使用環境差。

2.蝸輪磨損。蝸輪壹般采用錫青銅,配合的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC45~55,或用40Cr淬硬至HRC50~55,再用蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速器在正常工作時磨損較慢,有的減速器可使用10年以上。如果磨損速度快,就要考慮選型是否正確,是否過載,以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境。

3.變速箱傘齒輪磨損。壹般發生在垂直安裝的減速機上,主要與添加的潤滑油量和油的種類有關。垂直安裝時,容易造成潤滑油不足。當減速器停止運轉時,電機與減速器之間的傳動齒輪油流失,齒輪得不到適當的潤滑保護。減速器啟動時,由於不能有效潤滑,齒輪出現機械磨損甚至損壞。

4.蝸桿軸承損壞。出現故障時,即使變速箱密封良好,也經常發現變速箱內齒輪油乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機運行壹段時間後,齒輪油溫度升高冷卻後產生的冷凝水與水混合。當然,也與軸承質量和裝配工藝密切相關。

第二,解決方案

1.確保裝配質量。妳可以購買或制作壹些特殊的工具。拆卸和安裝減速器組件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊。更換齒輪、蝸輪、蝸桿時,盡量選擇原裝配件,成對更換;裝配輸出軸時,註意公差配合;應使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,以防止磨損和配合區域生銹或結垢,維修時難以拆卸。

2.潤滑油和添加劑的選擇。蝸輪減速器壹般選用220#齒輪油。對於負荷大、啟動頻繁、使用環境惡劣的減速器,可選用壹些潤滑油添加劑,使齒輪油在減速器停止運轉時仍附著在齒面上,形成壹層保護膜,防止啟動時負荷大、轉速低、扭矩大、金屬間直接接觸。添加劑含有密封圈調節劑和抗泄漏劑,保持密封圈柔軟有彈性,有效減少潤滑油泄漏。

3.減速器安裝位置的選擇。如果位置允許,盡量不要采用垂直安裝。立式安裝時添加的潤滑油量比臥式安裝時多得多,容易造成減速機發熱漏油。

4.建立潤滑維護系統。減速機可以按照潤滑工作“五定”原則進行保養,做到每臺減速機都有責任人定期檢查。當溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃時,發現油質下降或油中有較多銅粉,並有異響時,應立即停止使用,及時修理,排除故障,更換潤滑油。加油時要註意油量,保證減速器的正確潤滑。