第壹代FDM3d打印機是什麽結構？

Fdm型的3d打印機在很多款式上讓人眼花繚亂。對於廣大發燒友來說，選擇壹款功能和價格都適合自己的打印機是最重要的。付費dIY壹臺開源打印機還是買壹臺現成的，這是個人的選擇。這次我們不要討論這個。介紹各種打印機，了解不同結構的優缺點，做出最佳選擇。基本上，開源3d打印機的區別取決於fdm3d打印機的主體結構。讓我們來看看垂直維度立方體中3d打印機的發展歷史。

3d打印的發展歷史

3d打印機的結構可以從第壹代開源打印機說起，如下圖所示:

可能看起來很可怕，但實際上沒那麽復雜。最外面是壹個立方體的框架，中間的板是壹個支撐打印物體的平臺。平臺的四個角由螺釘支撐，堆垛桿通過皮帶同步旋轉，使平臺在水平的基礎上升降。

上面是打印頭，可以做水平面運動，結合平面升降，形成三維物體。

所以壹臺fdm3d打印機的主要結構主要是支持這三個方向的直線運動機構。這種打印機看起來很復雜，因為設計者的初衷是讓機器自我復制，所以希望所有部件都可以3d打印。

為此，設計了光桿支架結構。就實用性而言，這種框架結構首先對裝配和調整要求高。其次，包括電路板在內的主要部件都暴露在外，就像半成品壹樣。

由於方形結構的穩定性和調整困難，第二代改為三角形框架結構，如下圖所示:

在這種框架結構下，打印頭可以水平或垂直移動。支撐平臺可以實現三維運動，而不需要在另壹個水平方向上垂直移動。

後來的版本逐漸完善了fdm3d打印機的主體結構，比如增加打印尺寸、更新軟硬件、引入金屬邊框、不開源等。