1929 ~ 1930時期，世界上超輕型坦克蓬勃發展。日軍為了能及時為壹線部隊運送彈藥、作戰物資和通訊，發明了壹種小型履帶式戰車，即94式輕型裝甲車。
這個數字的由來是因為坦克誕生的年份是2594年，也就是1934，所以取了最後兩個數字。
94式超輕型坦克只有3米長，重量只有3.45噸。它的主要武器只有壹挺7.7毫米重機槍，裝甲也只有6毫米薄。因為坦克是鉚接的，只要壹個炸藥包或者當時的山炮打壹槍就能炸飛。但當時由於亞洲戰場各國普遍落後，這種坦克成為日軍屠殺的重要武器。
震驚世界的南京大屠殺和這種坦克有很大關系。從1937到12，日軍坦克藤田、井上、宮川裝備的50多輛94式超輕型坦克開始圍攻南京，最終悲劇由此產生。
徐州戰役中，230輛日軍94式超輕型坦克和89式中型坦克與步兵作戰，猛攻臺兒莊，從南北方向迂回徐州西側，在碭山、黃口隴海路上會師，切斷徐州以西的鐵路線，進而攻占徐州。
但嚴格來說，它不是坦克，而是類似於坦克的小型履帶式裝甲車。
在二戰中，日本的94式坦克非常脆弱，壹次爆炸就能解決。