起點:黃平縣。
1.黃平縣內部驅動方案
1)從起點向東北方向出發，沿四平路行駛2.7公裏，過右側東門村約80米，然後左轉後。
2)行駛240米，右轉，進入凱希路。
2.沿石開路行駛16.1公裏，左轉進入石開線。
3.沿著凱希線行駛23.6公裏，然後左轉。
4.行駛590米，在坡道上直行。
5.沿匝道行駛240米，直行進入裕安高速。
6.行駛9.3km俞阿龍安高速，稍微右轉，上匝道。
7.沿匝道行駛680米，過青湖沖大橋約850米，直行進入凱馬高速。
8.沿開馬高速行駛32.9公裏，過南嶽溝大橋，直行進入嚴寨隧道。
9.沿嚴寨隧道行駛300米，直行進入滬昆高速。
10.沿滬昆高速行駛580米，過嚴寨大橋，直行進入松街埡2隧道。
11.沿松街埡2隧道行駛610米，直行進入滬昆高速。
12.沿滬昆高速行駛540米，過松街崖大橋，直行進入松街崖1隧道。
13.沿松街埡1隧道行駛，過松街埡大橋約280米，直行進入滬昆高速。
14.沿滬昆高速行駛650米，直行進入對門坡2隧道。
15.沿對門坡2隧道行駛250米，直行進入滬昆高速。
16.沿滬昆高速行駛370米，直行進入對門坡1隧道。
17.沿對門坡1隧道行駛200米，直行進入滬昆高速。
18.沿滬昆高速行駛1.0km，過石板橋大橋，直行進入渝開高速。
19.沿渝開高速行駛1.0 km，過大圪壩大橋約1.8 km，直行進入滬昆高速。
20.沿滬昆高速行駛9.2km，過新寨大橋，直行進入新寨隧道。
21.沿新寨隧道行駛320米，直行進入滬昆高速。
22.沿滬昆高速行駛14.9 km，穿過詹佳二橋，直行進入詹佳隧道2。
23.沿詹佳二號隧道行駛380米，直行進入滬昆高速。
24.沿滬昆高速行駛150米，直行進入詹佳1隧道。
25.沿詹佳1隧道行駛670米，直行進入滬昆高速。
26.沿滬昆高速行駛5.0公裏，穿過甘俄二橋，直行進入屯州隧道。
27.沿屯州隧道行駛180米，直行進入滬昆高速。
28.沿滬昆高速行駛8.7公裏，過寨頭二橋，直行進入寨興隧道。
29.沿窄行隧道行駛380米，直行進入滬昆高速。
30.沿滬昆高速行駛34.1km，過龍井大橋，直行進入滬昆高速。
31.沿滬昆高速行駛4.1 km，直行進入渝開高速。
32.沿玉凱高速行駛820米，稍微左轉，進入滬昆高速。
33.沿滬昆高速行駛16.0km，過長平大橋約1.7km後，直行進入渝開高速。
34.沿玉凱高速行駛1.7km，直行進入滬昆高速。
35.沿滬昆高速行駛16.3km，穿過鄭龍大橋，直行進入滬昆高速。
36.沿滬昆高速行駛120米，向銅仁/G56方向微右轉上匝道。
37.沿匝道行駛，過大龍大橋約480米後，直行進入通渝高速。
38.沿通渝高速行駛57.0km，往鳳凰/吉首方向，稍微右轉上匝道。
39.沿匝道行駛420米，直行進入杭瑞高速。
40.沿杭瑞高速行駛470米，直行進入諸葛亮隧道。
41.沿諸葛亮隧道行駛740米，直行進入杭瑞高速。
42.沿杭瑞高速行駛61.2km，向吉首/G65/G56方向行駛，稍微左轉進入杭瑞高速。
43.沿杭瑞高速行駛830米，直行進入杭瑞高速。
44.沿杭瑞高速行駛34.4公裏，往常德/杭州/G56方向稍微右轉進入杭瑞高速。
45.沿杭瑞高速行駛620米，直行進入杭瑞高速。
46.沿杭瑞高速行駛1.7km，過七方橋大橋，直行進入蓖麻溪隧道。
47.沿蓖麻溪隧道行駛550米，直行進入杭瑞高速。
48.沿杭瑞高速行駛3.0km，直行進入Ana隧道。
49.沿Ana隧道行駛790米，直行進入杭瑞高速。
50.沿杭瑞高速行駛3.7公裏，直行進入排寨坪隧道。
51.沿排寨坪隧道行駛520米，直行進入杭瑞高速。
52.沿杭瑞高速行駛360米，直行進入雞公腦隧道。
53.沿雞公腦隧道行駛780米，直行進入杭瑞高速。
54.沿杭瑞高速行駛1.3km，直行進入獨龍田隧道。
55.沿獨龍田隧道行駛1.2km，直行進入杭瑞高速。
56.沿杭瑞高速行駛1.8km，直行進入西帥坳隧道。
57.沿西樹坳隧道行駛710米，直行進入杭瑞高速。
58.沿杭瑞高速行駛1.1 km，直行進入桐木灣村隧道。
59.沿桐木灣村隧道行駛1000米，直行進入杭瑞高速。
60.沿杭瑞高速行駛210米，直行進入劉小貝隧道。
61.沿劉小貝隧道行駛860米，直行進入杭瑞高速公路。
62.沿杭瑞高速行駛5.6公裏，直行進入雀兒溪隧道。
63.沿雀兒溪隧道行駛1.4km，直行進入杭瑞高速。
64.沿杭瑞高速行駛2.0km，直行進入火馬沖隧道。
65.沿火馬沖隧道行駛650米，直行進入杭瑞高速。
66.沿杭瑞高速行駛3.3km，過尹家溪大橋約1.6km，直行進入雁門街隧道。
67.沿雁門街隧道行駛3.8km，直行進入杭瑞高速。
68.沿杭瑞高速行駛240米，直行進入岐山隧道。
69.沿旗山隧道行駛47.4公裏，直行進入櫻桃灣隧道。
70.沿櫻桃灣隧道行駛760米，直行進入杭瑞高速。
71.沿杭瑞高速行駛3.1 km，直行進入豆子坪隧道。
72.沿豆子坪隧道行駛610米，直行進入杭瑞高速。
73.沿杭瑞高速行駛7.7公裏，直行進入青山港隧道。
74.沿青山港隧道行駛1.3km，直行進入杭瑞高速。
75.沿杭瑞高速行駛7.4公裏，直行進入青龍澗隧道。
76.沿青龍澗隧道行駛350米，直行進入杭瑞高速。
77.沿杭瑞高速行駛40米，直行進入朱梁溪隧道。
78.沿朱梁溪隧道行駛280米，直行進入杭瑞高速。
79.沿杭瑞高速行駛5.3公裏，直行進入清水沖隧道。
80.沿清水沖隧道行駛210米，直行進入杭瑞高速。
81.沿杭瑞高速行駛4.0km，直行進入牛兒崖隧道。
82.沿牛兒埡隧道行駛640米，直行進入杭瑞高速。
83.沿杭瑞高速行駛1.1 km，直行進入電輝坪隧道。
84.沿電輝坪隧道行駛240米，直行進入杭瑞高速。
85.沿杭瑞高速行駛4.6公裏，穿過藝兮五橋，直行進入鄧家灣隧道。
86.沿鄧家灣隧道行駛200米，直行進入杭瑞高速。
87.沿杭瑞高速行駛510米，直行進入梅子灘隧道。
88.沿梅子灘隧道行駛530米，直行進入杭瑞高速。
89.沿杭瑞高速行駛5.4公裏，直行進入郭家溪隧道。
90.沿郭家溪隧道行駛250米，直行進入杭瑞高速。
91.沿杭瑞高速行駛89.5km，往杭州/張家界/常德南/機場方向，稍微右轉上匝道。
92.沿匝道行駛1.2公裏，直行進入張敞高速公路。
93.沿長張高速行駛20.7公裏，在匝道上向荊州/嶽陽/G5513方向微右轉。
94.沿匝道行駛950米，直行進入杭瑞高速。
95.沿杭瑞高速行駛18.4km，往廣州/荊州/長沙/澧縣方向稍微右轉。
96.沿匝道行駛1.4km，直行進入二廣高速。
97.沿二廣高速行駛80.9公裏，直行進入二廣高速。
98.沿二廣高速行駛70米，直行。
99.行駛540米，直行進入京東環節。
100.沿著京東連接線行駛4.0km，直行進入G207。
101.沿G207行駛100米，直行進入二廣高速。
102.沿二廣高速行駛20米，直行進入二廣高速。
103.沿二廣高速行駛56.4公裏，穿過中幹渠大橋，直行進入向京高速。
104.沿向京高速行駛12.1km，往宜昌/武漢方向，稍微右轉上匝道。
105.沿匝道行駛690米，直行進入漢宜高速。
106.沿漢宜高速行駛160.6km，在蔡甸/三環/鄭州/S15方向的匝道上稍微右轉。
107.沿匝道行駛1.5公裏，直行進入韓彩高速公路。
108.沿韓彩高速行駛34.4公裏，穿過米梁山立交橋，直行進入韓彩高速。
109.沿韓彩高速公路行駛30米，直行進入琴臺大道。
110.武漢城市駕駛計劃
1)沿琴臺大道行駛4.3km，左轉進入龍陽大道。
2)沿龍陽大道行駛1.2km，過尹稚大橋，向解放大道/古田四路/橋口路方向行駛，稍微右轉，上匝道。
3)沿匝道行駛250米，直行進入建壹路。
4)沿建壹路行駛200米，右轉進入解放大道。
5)沿解放大道行駛5.8km，直行進入循禮門地下通道。
6)沿循禮門地下通道行駛440米，直行進入解放大道。
7)沿解放大道行駛1.8km，過三陽路立交橋，前方右轉進入三陽路。
8)沿三陽路行駛900米，右轉進入姜妍路。
沿著姜妍路行駛400米，然後右轉。
10)行駛10米到達終點(道路右側)。
終點:武漢