2001年末，陜西工程機械集團進行主輔產業改革。陜西工程機械集團作為主發起人，以其全部生產經營資產、人員及知識產權，與中國華融資產管理公司、中國信達資產管理公司、北京新建機械有限公司及王勇、王誌強兩位自然人共同出資設立“陜西工程機械股份有限公司”。2004年7月在上海證券交易所上市，股票名稱為“工程機械”，股票代碼為600984。
公司主要從事道路工程機械產品和大型鋼結構產品的研發、制造和銷售。主要產品有瀝青混凝土攤鋪機、全液壓穩定土攪拌機、穩定土廠拌設備、路面銑刨機、翻鬥車、瀝青碎石同步封層機等設備。橋梁機械和非標鋼結構產品涉及工業建築、民用建築、水利、電力設施、公路、鐵路橋梁、架橋設備、鐵路搶修設備、國防戰備器材等領域。
公司具有強大的產品研發能力，自主創新產品包括:滑模混凝土攤鋪機、輪式攤鋪機、改性瀝青設備、渠道襯砌機、路面再生設備、系列銑刨機、瀝青碎石同步封層機設備等。經過多年不斷的技術改造，公司擁有國內外先進的數控切割機、沖剪機及設備、大型加工中心、液壓中心、焊接機器人、熱處理、塗裝及檢測設備，綜合實力和核心競爭力顯著提升。