到1988，長空壹號的改進型包括長空壹號A取樣器，用於核武器試驗中取樣。飛機的主要改進是增加了外部吊艙，可以容納更多的設備和儀器。
1977年，長空壹號開始參加原子彈的空爆取樣任務，不久就完全取代了載人取樣。該項目獲得1978全國科學大會獎。
天空壹號b
1988 65438+2月15，長空壹號B低空無人機(目標5ⅲ)通過設計，用於低空防空武器系統識別。機器配有壹個固定的輔助油箱。
天空壹號c
長空-1 C高機動模型是長空-1 B模型的改型。1983年初，為滿足新型導彈試射需要，軍方提出裝備壹種能高速水平機動的無人機，坡度70 ~ 77度。當時計劃從美國進口10高機動性無人駕駛無人機。在了解了高機動Firebee的性能後，提出對長空壹號C高機動進行改進。要滿足要求，需要對長空壹號的結構、控制、供油等設計進行改進，在外形、推力、巡航等方面進行較大改進。
在二站和南京航空航天研究院的共同努力下，壹年半內完成了C型的設計、試驗和制造。正在研制的試驗項目包括高低速風洞試驗、各系統地面模擬試驗和空中模擬試驗、飛機結構靜強度試驗和動態特性試驗等。1987年9月3日，這款車型的設計定型。
機器配有遙控設備，如轉發器和遙控接收器。C型采用適合大坡度轉彎飛行的供油系統。C型在中機身前端裝有全封閉的油室，使其在飛行過程中保持充滿燃油，保證在所有飛行姿態下持續供油。
C型裝有適合大坡度機動飛行的自動控制系統。主要改進包括在副翼通道引入滾轉角積分信號，提高滾轉角控制精度，保證左右兩側斜率對稱；將高度和高度變化率信號引入升降舵通道，改善了高度維持系統的動態性能，提高了平飛高度的穩定性。在三個通道中加入了軟化電路，在不影響原閉環電路的情況下，達到了控制平衡和良好的補償效果。
為了避免過載超過規定值，采取階躍變化來減少電梯通道中的控制量。為了防止嚴重的排高，系統可以及時退出轉彎，改做平飛或小過載飛行。
c型轉彎坡度分為35度、60度和75.5度三個等級，分別代表壹般機動、中等機動和大機動飛行。該機可在500至16500米範圍內以850至910 km/h的速度飛行，中低空續航約45分鐘，航程600至900 km。
天空壹號e
Sky-1 E是壹種超低空武器，用於模擬80年代以來越來越具有威脅性的超低空武器。
長空壹號作為中國自主研發的首款多用途噴氣式無人機，開創了先河。其性能可以滿足軍方的各種要求，如無人機、采樣、監控等。然而，長空壹號與中國和世界其他無人機相比，有著明顯的不足，有些甚至可以說是致命的。
長空壹號采用典型的高亞音速布局，速度慢，無法模擬高速目標。機體結構較窄，發動機占據了下方的主要空間，無法安裝更多的設備，所以用途非常單壹；無論起飛還是回收都很笨拙，硬著陸會對部分機體造成損傷，必須修復後才能重復使用，浪費資源，增加後勤維護難度。
但如果作為無人機使用，長空壹號基本上是可以勝任的。更復雜的偵察任務還得由長虹-1、ASN-206等無人機來完成。解放軍還有壹些其他戰鬥機改裝的無人機，飛行性能和戰鬥機基本相同。
其中，1978 ~ 1984使用退役的米格-15 Bis飛機改進了靶機-5 B中高空無人機。無人機壹次成型成功，無需手動試飛，而蘇聯的米格-15 Biseim無人機是通過各種科目的手動測試。
在目標-5 B的基礎上，發展為低空、中機動、電子幹擾、雷達增強等多種類型的靶機，形成了目標-5 B靶機的多種性能系列。
Sky 1翼展7.5米，機翼面積8.55米，展弦比6.8，機身直徑0.55米，全長8.435米，總高2.955米。總重量2000斤~ 2500斤；最大飛行高度10000m ~ 18000m，最小使用高度500m ~ 5000m飛行速度範圍550 ~ 910km/h；航程600 ~ 900公裏；續航時間70分鐘以上(低海拔中空)45 ~ 60分鐘(高海拔)。美國Firebee -I無人機
“火蜂”-I是壹種亞音速無人飛行器，不僅作為美國陸海空三軍的通用靶機，還經過改裝用於偵察、監視、電子戰、對地攻擊、飛行試驗和研究。美國Tridyne Ryan飛機公司研制。“火蜂”-I無人機是世界上生產數量最多的無人機。除了供美國陸海空三軍使用外，還大量出口到其他國家。由1986，1“火蜂”——我產生了6411。
飛機原型機1951年試飛，1953年春交付。主要類型有10多種，典型類型為Q-2C。後來，美國武裝部隊使用的或提供給外國的大多數類型都是在此基礎上發展起來的。
動力裝置為J -69-T-41渦噴發動機，推力8.54千牛；翼展3.93米，機長6.98米，總重934公斤；最大速度(高度15249m)1176km/h，最大巡航速度(高度15240 m，重量816kg)1015km/h，使用高度範圍6。
該機可在地面或艦上用助推火箭發射，也可由C-130運輸機帶入空中。用降落傘回收，用無線電指令引導和控制。遙控系統由an/drw-29接收機、繼電器和天線組成，重約5.1 kg。遙測系統由遙測發射機、發射天線、控制箱和傳感器組成，重約11.6 kg。