沖擊鉆機分為鋼絲繩沖擊鉆機和鉆桿沖擊鉆機。旋挖鉆機分為以下三種類型:立軸式-手柄進給式、螺旋差動進給式和液壓進給式；轉盤——鋼絲繩加減壓、液壓缸加減壓鉆機；移動式回轉器式-全液壓動力頭式和機械動力頭式鉆機。振動鉆機。復合鉆機:具有不同組合的振動、沖擊、旋轉和靜壓功能的鉆機。因為原地礦部在部頒標準DZ3-79中規定了鉆機的類別標誌，所以全部用漢語拼音字母標註。
立井鉆機應用廣泛。原地礦部立式鉆機系列命名為XY型，原冶金工業部立式鉆機系列命名為YL型，原有色金屬工業總公司立式鉆機系列命名為CS型，原煤炭工業部立式鉆機系列命名為TK型。
全液壓履帶式煤礦巷道鉆機
全液壓履帶式煤礦坑道鉆機是在總結國內外先進鉆機的基礎上研制的新型集成履帶式全液壓坑道鉆機。該鉆機采用進口液壓系統、鋼制履帶底盤、全液壓動力頭、三維鉸接伸縮等新型機構。具有扭矩大、無級調速、全方位多角度鉆孔和快速定位、進給拉力大、操作簡單、靈活可靠、勞動強度低、工作效率高的特點。主要適用於煤礦和非煤礦山的井下水汽。