電梯是指服務於建築物內若幹特定樓層的永久性運輸設備，其轎廂運行在至少兩條垂直於水平面或與垂直線的傾角小於15°的剛性軌道上。還有壹種是階梯式，踏板裝在履帶上，連續運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務於指定樓層的固定提升設備。
垂直電梯有轎廂，轎廂運行在至少兩排垂直或傾斜角度小於15°的剛性導軌之間。車廂的大小和結構方便乘客進出或裝卸貨物。傳統上，無論其驅動方式如何，電梯都被視為建築物內垂直運輸的總稱。按速度可分為低速電梯(4m/s以下)、快速電梯4 ~ 12m/s)和高速電梯(12m/s以上)。液壓電梯在19世紀中期開始出現，至今仍在低層建築中使用。
在1852中，例如美國的奧的斯公司開發了壹種用於鋼絲繩提升的安全電梯。80年代進壹步改進了驅動裝置，如電機通過蝸桿傳動驅動卷筒，采用了配重。19年底采用摩擦輪傳動，大大增加了電梯的提升高度。
20世紀末，電梯使用永磁同步曳引機作為動力。大大減少了機房的占地面積，具有低能耗、節能高效、提升速度快等優點，極大地推動了房地產向超高層方向發展。
蒂森克虜伯電梯公司開發了壹種新型的“多電梯”，可以水平和垂直運行。