壹.背景介紹
立體倉庫的出現和發展是二戰後生產和技術發展的結果。50年代初，afe59b9ee7ad出現了橋式堆垛機立體倉庫。50年代末60年代初，出現了由司機操作的巷道堆垛機立體倉庫。1963年，美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第壹個計算機控制的立體倉庫。此後，自動化倉庫在美國和歐洲迅速發展，並形成了壹門專門的學科。20世紀60年代中期，日本開始建設立體倉庫，發展速度越來越快，成為世界上自動化立體倉庫數量最多的國家之壹。
中國發展立體倉庫及其物料搬運設備還為時不晚。1963年研制出第壹臺橋式堆垛機(機械部北京起重運輸機械研究所)，1973年研制出國內第壹臺計算機控制自動化立體倉庫(高度15米，機械部起重辦公室負責)，1980年倉庫投入運行。到2003年，中國自動化立體倉庫的數量已經超過200個。立體倉庫因其空間利用率高、進出庫能力強、利用計算機進行控制和管理，有利於企業實施現代化管理，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術和商品化經濟的飛速發展，生產中所需的原材料、半成品、成品以及流通中的各種物料的搬運、儲存、分配以及相應的信息都不是壹個孤立的東西。事實上，從制造資源計劃(MRPⅱII)到企業資源計劃(ERP)，物流的各個環節都已經完成了它們的整合過程。自動化倉儲、物流和信息流已經成為組織生產、連接生產、銷售和管理網絡的關鍵節點，作為降低物流成本的重要手段，在國民經濟中發揮著越來越重要的作用。中國第壹座全自動立體倉庫——北京汽車廠自動化立體倉庫，由北京起重運輸機械研究所研制生產。自動化立體圖書館自20世紀80年代在中國應用後，迅速發展，並在90年代得到廣泛應用。20年來，北京起重機研究所設計制造了65，438+000多套各種形式的自動化立體倉庫。產品廣泛應用於機械、冶金、化工、醫藥、軍工、食品、交通和電子等領域，引領和推動了我國物流技術的發展和應用。2000年，北京舉院建成國內規模最大、技術水平最高的大型全自動立體倉庫聯想電腦公司綜合物流系統。聯想的物流系統集成了國際最新的立體倉庫技術，整個系統采用了約30項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之壹，其中運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、升降機構地址識別技術、變截面立柱技術等10多項新技術是國內最新研究應用成果或國際先進技術。輸送設備采用了組合結構、懸臂升降臺、自動托盤收集技術等多項新技術。最新的研究成果已被用於配送車輛的運行調整和地址識別。采用雙車避讓技術，使配送車達到比設計要求更高的通行能力。用有限元法對貨架結構進行了分析。表面處理采用表面噴塑新工藝，美觀耐用。控制系統采用PROFIBUS現場總線控制技術，與R/3系統的高度集成體現了立體倉庫系統與大型信息系統集成的突破。聯想自動化物流系統是具有國際先進水平的自主研發產品，它的成功運行標誌著我國物流自動化技術達到了壹個新的水平。
二、技術現狀
壹個比較完善的自動化倉庫系統主要包括:
(1)貨物的存儲和周轉——高層貨架、托盤、集裝箱；
(2)進出港作業——堆垛機；
(3)進出分配系統-滾筒、鏈式輸送機、分配車、升降機等。
(4)自動控制系統——包括計算機控制的進出設備、配電系統及各種檢測和保險機構的所有電子控制裝置；
(5)計算機管理系統——倉庫的帳務管理、數據分析、存儲空間的合理管理、設備運行和庫存的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。
(6)立體倉庫進出頻率低的幾個車道可以使用壹臺堆垛機，此時應配備堆垛機過渡設備(如過渡車)。
我國自動化倉庫主要設備的技術狀況大致如下:
1.高層貨架、托盤和集裝箱
高層貨架是自動化立體倉庫的主要結構部分。壹般鋼結構都是焊接或者組裝。每排貨架又分為若幹排若幹層單元托盤，每個托盤壹般存放1-3個托盤(集裝箱)。目前國內高層貨架普遍小於20米，多為10-15米。貨架和焊接貨架使用的鋼材多采用熱軋鋼材。組裝式貨架大多由薄冷軋鋼制成。焊接結構堅固耐用，但是很重。組裝式外形美觀，拆卸性能好，運輸方便。由於冷軋薄壁型鋼具有良好的力學性能，在節約鋼材、降低成本方面有很大的潛力。如果插件非常合理牢固，就是高層貨架的發展方向。壹般在托盤(集裝箱)比較大的情況下，采用支架結構，每個貨艙存放壹個托盤(集裝箱)。當托盤尺寸較小時，采用梁式結構。每個集裝箱可儲存1-3個托盤(集裝箱)單位。目前，橫梁式貨架結構的用戶比支架式結構多，並有進壹步增加的趨勢。目前托盤(集裝箱)多為鋼結構或鋼木結構。但隨著輕型塑料工業和註塑技術的發展，塑料托盤(集裝箱)因其外形美觀、耐腐蝕、重量輕，將在尺寸和重量更小的托盤(集裝箱)中發揮重要作用。
2.碼垛起重機
堆垛機是自動化倉庫存取貨物的主要設備。可以水平搬運貨物，在貨架的巷道內左右升降和叉起，完成入庫、入庫、傾倒等各種作業功能。為了使堆垛機準確地識別地址。水平、垂直、叉接長動作均設置為兩種或兩種以上速度(正常運行速度和慢速)(或變頻無級調速)，以減少停車時的沖擊，並能精確定位，滿足水平操作手lOmm、垂直升降器lOmm、左右叉接長5mm停車精度要求。堆垛機配備了貨位和貨臺的真假檢測裝置，以防止由於控制(或管理)失誤導致貨位被占用時重復入庫造成的事故。堆垛機應設置原位和停止指令。如果由於慣性或其他原因沒有停止，堆垛機將按照PC；程序控制自動“糾正偏差”。此外，堆垛機還配有終端限速和限位開關，用於運行和啟動/停止，並在終端設置機械停止，以防止堆垛機的運行超過極限位置。為了保證帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，貨物平臺上裝有斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機的電氣系統還配有常規功能，如電氣聯鎖、失壓保護、零位保護、過載保護等。目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min，提升10-16m/min，貨叉8-15m/min。
3.人員出站分配系統
在自動控制的倉庫裏。出入庫分配系統根據計算機指令將入庫貨物分配到壹個巷道口，然後巷道堆垛機根據指令將貨物送到指定的行、列、層貨位。出庫時反方向輸出。可以在貨物的入口處設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置將防止進入庫區的貨物超載、超重或尺寸過大造成事故。
目前，大多數貨物根據貨物、托盤或集裝箱的結構和重量，采用滾筒或鏈式輸送機運輸。電梯常用來解決貨物運輸的路口高度差問題。此外，還應設置運輸通道，將重量和尺寸不合格的貨物(托盤)運送到指定地點進行分揀，然後再進入庫區。也可用於進出庫(零件進出庫)時，將單位貨物送到此處，揀貨後返回。當進出頻率不高時，考慮幾條巷道用壹臺堆垛機。此時，應配備過渡車或其他過渡設備。以便將堆垛機轉入另壹條道路。
4.自動控制系統
庫區的所有操作設備，如堆垛機、輸送機、升降機、配送車輛、過渡車輛等。，這些設備的運行保障系統應由統壹的計算機程序控制。控制系統具有機械、電氣等故障的報警、診斷和顯示功能。而且有些報警可以自己處理。所有設備自動連接，運行可靠。壹般選用高質量的可編程控制器(PC)。為保證各機構運行平穩可靠，地址識別準確，還應選用優質變頻器、光電元件等優質控制元件。
5.計算機管理系統
計算機管理系統應能完成所有貨位和所有庫存貨物的以下主要管理功能:
(1)根據需求，實現貨物先進先出、壹條巷道優先、均勻配送等管理功能。，並管理貨物的出入庫；
(2)根據位置和商品品種進行盤點和查詢；
(三)打印各種統計報表；
(4)庫存分析；
(5)修改數據文件的內容。
管理計算機可選擇486，586檔微機，可實現與下級監控計算機的在線通訊。通訊方式可以是有線或封閉式安全滑線，最好使用紅外信號傳輸系統。安裝簡單，傳動可靠，使用壽命長。根據需要，可在庫區和機房的顯著位置設置設備運行和運行目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置，以監控整個運行過程。
綜上所述，我國立體倉庫行業已經形成了壹定的規模和發展能力。最近垂直倉市場的主流是:單機自動控制，變頻調速運行機構(因為水平運行和貨物伸縮不能同時動作。可使用同壹變頻器)，封閉式滑觸線供電，負荷600公斤以下，高度10-15米。它配備了壹個冷軋薄壁鋼的組合貨架，以及壹個用於進出的輸送機或手推車。可配備管理機負責立體倉庫的倉庫臺帳管理。但與發達國家相比仍有較大差距。
目前，美國、日本等發達國家的倉庫高度已經達到幾十米。圖書館的數量已經達到數千個。堆垛機運行速度超過100m/min，具有多種進出物流配送系統和安全保障系統。垂直存儲設備的形式根據它們的用途而不同。重力貨架已經成功使用，但國內市場基本空白。
第三，發展好於預期
1.市場開發
據不完全統計，到2006年底，中國自動化立體倉庫的數量已經超過500個。2006年建成自動化立體倉庫80余座，主要分布在機械制造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產、藥品生產流通等領域。與2005年相比，整個市場有了很大的發展。主要表現在:
(1)煙草行業自動化立體倉庫數量減少，新建立體倉庫約10。目前，煙草制造業在上壹輪綜合技術改造項目中仍有壹些未完成的項目。煙草銷售企業多采用簡易平倉或叉車倉，基本不采用自動化倉庫。如果煙草行業有大的市場需求，就要等待煙草制造和流通企業的進壹步升級改造和設備的更新換代；
(2)醫藥行業:醫藥生產企業對自動化立體倉庫的需求依然穩定。2006年有1020個自動化立體倉庫，三九制藥、楊紫茳制藥等企業都隨著生產規模的擴大建設了自動化立體倉庫。在GSP認證的帶動下，醫藥流通企業對自動化立體倉庫的需求仍然很大。2006年建成自動化立體倉庫10多座。
(3)機械行業的壹些標準件、緊固件生產廠家、閥門、水泵生產廠家都建有自動化立體庫；
(4)汽車生產企業雖然在車身和附件的入庫上采用了自動化立體庫，但基本采用國外產品，汽車行業每年新增自動化立體庫數量在10-20之間；
(5)伊利、蒙牛等大型乳企建設自動化立體倉庫熱情高漲。2006年，該行業建成自動化立體倉庫15多座，規模普遍較大。2007年還有很多計劃項目，包括壹定數量的冰櫃。
(6)雖然家電制造業對自動化立體倉庫的需求仍然不強，但蘇寧等家電銷售企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體倉庫的市場；
(7)2006年，服裝行業巨頭雅戈爾率先建設了服裝自動化物流中心，其中包括1自動化立體倉庫。隨著使用效果的凸顯和在企業間的傳播，其他企業必然會跟進，這個行業孕育著巨大的市場；
(8)軍用自動化倉庫建設速度加快。近兩年，已有數十個自動化倉庫列入全軍建設計劃。供應商特別重視這個市場領域，未來競爭將會越來越激烈。
2.技術和產品開發
我國工作溫度在-20℃以下的冷飲生產企業對自動化立體倉庫有壹定的需求。目前國內供應商無法提供完全符合要求的解決方案和相關產品，只是簡單的更換成適合低溫條件的組件，或者采取壹些局部加熱保溫措施勉強滿足用戶要求，但效果並不理想。迫切需要供應商進行攻關和研究，從整體設計和設備開發入手，提供適合行業的整體解決方案。
3.供應商開發
行業內企業整體數量變化不大。除了壹些經營不善的，幾家國外廠商也加入了國內市場競爭，同時出現了國外企業與國內企業合並的現象。2007年市場需求看好。
2006年，自動化立體倉庫市場整體發展平穩快速。雖然整體利潤下降，但各廠商全銷的結果好於預期。預計2007年情況會更好，自動化立體庫建設規模將接近100。未來，隨著我國企業規模的擴大和數量的增加，以及重視和合理利用土地這壹稀缺資源的意識的增強，具有節約土地資源、提高企業管理水平等優勢的自動化立體倉庫將會得到更加廣泛的應用。應用領域的進壹步拓展，將對相應的設備和技術提出新的更高的要求。中國企業必須進行全面的技術創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。
第四，適應國情，適度發展
目前，中國已經基本建立了市場經濟。技術的發展無疑是受市場推動或制約的。但由於市場不完善、不規範，往往不僅僅取決於需求。尤其是立體圖書館這樣的大型項目(從幾十萬到幾百萬甚至更多)。錢往往是關鍵。但是隨著各行各業的發展，中國的立體倉庫行業也會有很大的進步。未來幾年，管理機、堆垛機和進出分配系統聯網實現全自動控制的立體倉庫會越來越多，將成為立體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，具有管理和控制系統的新型、更高檔的立體倉庫將不斷出現，設計和制造適用於各種貨物的專用堆垛機和物流運輸系統將成為立體倉庫制造商的重要任務之壹。裝配性能和穩定性更好的更輕的貨架生產技術和貨架型材軋制技術也將得到發展和改進。總之，中國的自動化倉庫技術會隨著國內市場的變化而不斷更新和發展。同時，立體倉庫設計和制造單位的專業經驗也將引導和推動中國立體倉庫行業的進步。
動詞 （verb的縮寫）把先進技術引進到壹個新的水平。
從立體倉庫的設計、制造和使用現狀來看。發達國家走在我們前面。引進、消化、吸收國外的先進產品和技術，並最終將其本土化為我們自己的產品，無疑是壹條捷徑。前提是引進適合國內市場的先進項目。絕不是瞎介紹。目前，立體圖書館主要設備的成套技術引進在國內並不多見。從某種意義上說，誰應該先走？誰大概會領先壹步，占領市場？引言應把握以下幾點:
(1)需要引進先進實用產品的綜合技術，即不僅是產品，還有設計和技術。新穎的設計和先進的工藝手段壹樣重要，工藝技術的改進往往更費錢費力。
(2)消化吸收快。盡快掌握技術。
(3)盡快國產化。不能長期靠進口零件維持。但壹定要掌握壹個原則，就是國產替代配件的質量不能低於進口配件，否則就部分失去了引進的意義。
(4)技術的引進既要看到當前的市場需求，也要看到未來的市場發展。經過消化吸收，該產品應該是目前市場上的先進產品。建立更高的起點，在此基礎上培養自己的開發能力。市場變化後，仍處於領先地位。如果能做到以上幾點，引進就成功了。