車輛掛靠是指個人投資購買車輛掛靠在某客貨運輸企業，以運輸名義開展客貨運輸經營，掛靠單位提供適合經營的合法條件，並收取相應管理費或有償服務費的經營方式。車聯經營本質上是壹種特殊的服務合同，即具有合法運輸經營權的經濟實體或企業法人向沒有合法經營權的個體運輸者提供合法身份和壹定的管理服務，並收取壹定費用的合同。最高人民法院在規定案由時，將這類糾紛定性為“聯營經營合同糾紛”。
妳的車和公司有關聯，妳和公司有關聯合同。雙方簽訂合同的，應當按照合同履行權利和義務。按照法律規定，車輛應當按照規定按時接受檢驗和檢查。車輛未年檢的，發生交通事故後，保險公司不予賠償。所以對於沒有年審的車輛，掛靠公司需要承擔很多風險。如果妳在合同中約定，如果妳沒有按時年檢，掛靠公司有權拖走妳的車，那麽掛靠公司的做法就是合法的。如果合同中沒有約定，掛靠公司是不能拖走妳的車的。
法律依據
《民法典》第143條
符合下列條件的民事法律行為有效:
(壹)行為人具有相應的民事行為能力；
(2)意思表示真實；
(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
第146條
行為人和相對人有虛假意思的民事法律行為無效。
以虛假意思表示隱匿的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。
第153條
違反法律、行政法規強制性規定的民事法律行為無效。但是，強制性規定不使民事法律行為無效的除外。
違反公序良俗的民事法律行為無效。
第154條
行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。