1，強制保險:強制保險是壹種每年都必須繳納的保險，無論公司是否出租個人汽車。這類保險可分為車輛損失險、責任險、出租車險等。每年的繳費標準是當地交通政策規定的，保險公司要按照交通政策收費。
2.旅行稅:旅行稅是每年必須繳納的稅。壹般是按照座位數來算的。租車期間，需要繳納當年的車船稅；
3.燃油稅:這是每次加油都要交的。每次加油後，檢查汽車的發動機號，根據發動機號計算燃油稅；
4.購置稅:購置稅是指購買新車時必須繳納的稅，要求按照車價的百分比繳納。
註冊公司的條件:
1.註冊公司首先要有人，公司創始人，也就是股東。股東必須年滿18周歲，有身份證明和行為能力；
2.註冊公司必須有註冊地址。這個註冊地址可以用於商業或工業用途，現在的住所也可以作為註冊地址；
3.註冊公司需要註冊資金。公司註冊資本的大小決定了公司的資金實力和對外承擔民事責任的能力；
4.註冊公司需要有公司名稱，建立符合有限公司要求的組織機構；
5.註冊公司，需要有基本賬戶和稅務賬戶，這是必不可少的條件之壹。
註冊公司的詳細信息如下:
1.有必要準備壹個公司名稱。可以提前多準備幾個，以備不時之需；
2.必須有公司的註冊地址。如果沒有實際地址，可以選擇掛靠地址；
3、公司的經營範圍需要提前明確，這個經營範圍並不是越廣越好，主要是圍繞自己的主業；
4.註冊資本也是必須的。註冊資本是實繳認繳的，註冊資本不是越多越好，看妳的實際情況；
5.法人、股東、監事的身份證信息，缺壹不可；
6.對於股東、法人、監事的個人銀行u盾，任何壹家銀行的驅動都會下載。不能由深圳本地銀行發行，除非是深圳的銀行發行。
綜上所述，公司租用個人汽車繳納的稅費主要有強制保險、車船稅、燃油稅、購置稅。
法律依據:《關於全面推進營業稅改征增值稅試點的通知》第壹條。
在中華人民共和國境內(以下簡稱境內)銷售勞務、無形資產或者不動產(以下簡稱應稅行為)的單位和個人為增值稅納稅人，應當依照本辦法繳納增值稅，不繳納營業稅。