正因如此，像Roborock這樣的後起之秀科技公司，瞄準這壹發展市場，在去年推出了石頭自清潔掃地機器人G10，而此次發布的叠代產品:石頭自清潔掃地機器人G10S(簡稱“石頭G10S”)，在繼承上壹代產品所有功能、先掃後拖的有序清掃模式下，
下面我們就通過這塊石頭G10S的實際體驗來看看今天掃地機器人的功能和亮點。
在設計層面，石頭G10S底座主體采用模塊化設計，與上壹代不同的是灰塵鬥更多，大大提高了掃地機器人的實用性。塵桶使用的塵袋與石頭掃地機器人T8使用的塵袋相同。同樣，集塵設備與集塵袋分離，不需要用手打開集塵筒。
集塵設置可以調整。
集塵袋安裝演示
塵袋采用“雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防黴層”的“4+1”復合材料。簡單來說，不僅能達到過濾灰塵和抗菌的效果，還可以直接用清水清洗(重復使用後需要幹燥24小時，塵袋可以隨機贈送更換)。拆卸時，塵袋采用滑動塵袋口密封設計，用後取出。
吸力方面，石頭G10S還采用了雙風扇集塵設計，將吸力提升至27000Pa(相當於普通無繩吸塵器的吸力)，可以保證集塵箱快速清空，避免集塵風道堵塞。塵袋容量為2.5L，充滿灰塵可使用60天。
配合Roborock地板清潔液，可以起到抗菌作用。
在其他功能上，四通G10S基站除了包括自動洗拖把、自動補水、基站自清潔外，還具有自動抑菌、自動烘幹(可選)、自動給排水(可選)等功能。其中，自動抑菌功能引起了我們的關註。總的來說，這個功能就是通過配置在清水箱中的緩釋銀離子模塊持續釋放銀離子，融入到拖地的清水中，這樣在石材G10S清潔的時候，還可以對整個房屋地面進行殺菌，全程有效抑菌。
自清潔基站整體及顯示器(左:汙水桶；清水桶右:集塵袋)
總的來說，自清潔掃地機器人產品具備自動清洗和吸塵功能是目前市場的壹大趨勢，每款產品在設計風格上都各有千秋。說到石頭G10S的模塊化設計優勢，應該是即插即用。畢竟已經“自潔”了，翻桶的動作還是略多於此。
拖把支架采用非分離式結構(升降式)。
依然采用了三個關鍵部位的經典設計語言。
機身層面，石頭G10S沿用了上壹代的設計，操作上沒有新的變化。看說明書或者直接上手就行了。掃拖功能方面，四通G10S搭載的全方位浮動橡膠刷模塊、獨立懸掛式地板擦拭模塊(具備AI智能控制升降和超聲波地毯識別技術)和5100Pa大吸力，讓這款機型比同類產品更具實用性。所以我們來測試壹下石頭G10S的這些能力是否足夠全面。
讓我們從吸引開始。5100Pa的數值相當於普通家用手持吸塵器的吸力，對地面常見的灰塵、雜物的清掃自然得心應手。為此我們也做了相應的環境清潔試驗，結果令人滿意，能有效吸附地磚或地毯上的細小灰塵和碎屑。
主刷整體演示
再加上能更貼合地面的全向浮動橡膠刷模塊，吸地時不會有太大的噪音，同時也得益於主刷的TPU軟橡膠材質和螺旋設計。清潔時，毛發可以沿著主刷上的螺旋紋理移動，保證大部分被風扇直接吸入塵盒。然後，邊刷可以高頻率連續拍打地面，智能動態調節速度，可以大大提高清潔效果，解決清潔墻面的問題。
側刷和滾輪顯示
抽吸效應演示
(掉落在地上的食物殘渣)
值得壹提的是，stone G10S配備了獨立懸掛式地板清潔模塊。這個升降模塊配備了超聲波地毯識別技術，這個功能目前在自清潔掃地機器人產品中還是比較少見的。遇到地毯時，石頭G10S自行擡起拖把支架，只吸塵不拖地毯。地毯清洗完畢後，拖把支架會放下，拖把繼續掃，有效防止拖把弄濕短毛地毯。如果是長毛地毯，還有可選的地毯回避模式。掃地時，機器主動避開地毯，避免拖把弄濕地毯。
地面清潔效果演示
(地上的西瓜汁汙漬)
拖把拆卸和組裝演示
石頭G10S跑道演示
至於擦地板的功能，聲波震動和恒濕擦地板是石頭G10S的特色。拖把通過高性能的無刷電機可以3000次/分鐘的高頻振動，在維護地板方面和筋膜槍壹樣強，清潔力自然。拖把采用兩段式設計，聚酯和尼龍材質，吸水性更強，使用抗菌材料。
並且清潔地板需要反復的直線水平和垂直運動，用於更長時間的處理汙漬，充分軟化頑固汙漬。在這壹點上，石頭G10S模擬電動牙刷和潔面乳的振動軌跡，可以讓凝固的咖啡漬去除率高達99.99%，妳還可以選擇手機APP中的“精細清潔”模式，全新的精細慢清潔模式可以更長時間浸泡汙漬，充分軟化頑固。
拖把清洗時間可以個性化。
拖把自清潔效果演示(自清潔前)
拖把自清潔效果演示(自清潔後)
拖把自清潔後，汙水會自動回收到汙水桶(左圖)。
需要指出的是，石頭G10S自帶恒壓電控水箱，可以實時為拖把均勻補水，保證拖把處於恒濕擦拭狀態。同時可以針對不同房間選擇更合適的擦拭強度，自動匹配拖把濕度，定制專屬清潔方案。每次反洗的時候，掃地機的水箱都會被基站自動加滿水，讓水箱裏的水始終充足，大大擴展了濕拖時間。
當妳把基站放在家裏的固定位置，登錄手機APP，按下清理鍵，打開默認的清理模式。石頭G10S還可以通過定制模式，根據您家中不同的環境和使用習慣，選擇最佳的清潔路線，達到最佳的清潔效果。
AI技術層面，石頭G10S擁有RR mason 9.0算法，支持AI避障2.0。在精確測距和補光的條件下，可以實現動態測距和避障的功能，達到毫米級的三維結構光測距。並且采用紅外光作為光線補充，因此機器人在黑暗環境下也能識別障礙物。當檢測到障礙物時，石頭自清潔掃地機器人G10S還會融合LDS地圖信息，在APP地圖上標註障礙物的相應位置，提示此處有障礙物，進行避障，避障結果會實時顯示在用戶眼前。
石頭G10S智能避障效果演示
所以我們在石頭G10S已經清理過的區域做避障實驗。結果可以看出石頭G10S在第壹次後就能準確避開前方障礙物。這種AI環境意識來自於Roborock在掃地機器人上安裝了LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等傳感器。
石頭G10S測繪避障能力測試(實際障礙物位置及識別類型如圖)。
這不僅可以讓石頭G10S實現智能避障，還可以完成基於RR mason 9.0算法的快速測繪。在保留2D地圖的基礎上，石頭G10S還支持3D地圖顯示，讓石頭G10S的行走路線可以更直觀的看到，以設置禁區和虛擬墻。
3D地圖顯示
2D/3D全屋地圖效果展示(全屋面積:79)
另外，石頭G10S不僅可以決定是否回基地，還可以根據淩晨的歷史數據決定什麽時候洗拖把，什麽時候收灰塵。如果需要洗拖把、收灰塵，還可以智能調整拖把洗收模式，在回基地的過程中選擇最佳路線。
清洗時，拖把反洗模式可單獨調節。
可以根據每個房間的情況調整不同的清潔模式。
而且，妳還可以在APP上為每個要打掃的房間做壹個自定義標簽。每個標簽代表壹種房卡類型，讓機器在不理解用戶自定義房名內容的情況下，根據標簽完成清潔模式、清潔順序等日常清潔操作，讓清潔過程更加擬人化。
以上是我們對於石頭G10S的技術水平和實踐經驗。在我們看來，掃地機器人主要看它的自清潔能力是否強大，功能是否全面。所以基於這壹點，具有吸塵功能的石頭G10S無疑加分不少。
然後就是妳對自清潔掃地機器人的理解，就像自動洗衣機剛傳入中國的時候，人們報道用手擰衣服比洗衣機更方便。但是事後我們發現，自動洗衣機是我們從繁重的洗衣工作中解放出來的最大武器，所以今天自清潔掃地機器人的出現也是在扮演這個角色。