首先，了解稅收法規
個人在開具發票前，需要了解當地稅務機關對個人租車和向公司開具發票的相關規定。這些規定可能包括發票的類型、開具程序、稅率等。
第二，申請開票。
個人不具備自行開具發票條件的，可以向稅務機關申請代開發票。申請時需要提供租賃合同、身份證明等相關材料，並按照稅務機關的要求填寫申請表。
3.公司會代扣代繳稅款，代開發票。
還有壹種方式是公司代扣稅款，開具發票。這種情況下，個人需要和公司協商確定租金的數額和代扣代繳稅款的方式，然後公司會按照稅務部門的規定代扣代繳稅款，並給個人開具發票。
四、註意事項
在開具發票的過程中，個人需要註意以下幾點:
1.保證所提供的租賃合同和身份證明真實有效；
2.按照稅務部門的規定正確填寫發票內容；
3.按時繳納應納稅款；
4.妥善保管發票和完稅證明等相關資料。
總而言之:
個人向公司租車，需要開具發票時，應先了解當地稅務機關的相關規定，然後選擇申請開具發票或由公司代扣代繳稅款並代開發票。個人在開具發票過程中，需要提供真實有效的材料，正確填寫發票內容，按時納稅，妥善保管相關材料。
法律依據:
中華人民共和國稅收征收管理法
第二十壹條規定，稅務機關是發票的主管機關，負責對發票的印制、領購、開具、領購、保管和繳銷進行管理和監督。
單位和個人在買賣商品、提供或者接受經營服務以及從事其他經營活動時，應當按照規定開具、使用和取得發票。
發票管理辦法由國務院財政、稅務主管部門制定。
中華人民共和國發票管理辦法
第十九條規定，銷售商品、提供服務以及從事其他經營活動的單位和個人對外經營收取款項，收款方應當向付款方開具發票；特殊情況下，付款方會給收款方開具發票。
第二十條規定，從事生產經營活動的單位和個人購買商品、接受服務和支付其他經營活動費用，應當向收款人索取發票。取得發票時，不允許更改名稱和金額。