根據百度的法律信息，公司的車可以租給其他公司，需要壹式兩份的租賃合同，公司留存備查；租賃合同的生效條件是合同當事人具有民事行為能力，租賃合同中的條款真實，內容符合國家法律法規，不違反公序良俗。合同的細節不是強制性的，但要寫清楚租賃汽車的類型、規格、免租期等基本內容。