輪胎式起重機的主要特點是其駕駛室和升降控制室為壹體，由履帶式起重機(履帶式起重機)演變而來，行走機構的履帶和行走支架用輪胎變成底盤，克服了履帶式起重機(履帶式起重機)履帶板損壞路面的缺點，屬於物料搬運機械。
橋式起重機是壹種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方，用於提升物料的起重設備。因為它的兩端位於高大的水泥柱或金屬支架上，所以它的形狀像壹座橋。橋式起重機的橋架沿著鋪設在兩側高架橋梁上的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間吊運物料，不會受到地面設備的阻礙。它是應用最廣泛、數量最多的起重機械。
起重設備的壹些工作特點是間歇運動，即壹個工作循環中相應的取、運、卸機構交替工作，市場上起重機的開發和使用越來越廣泛。因為在不擡腿不吊重物的情況下行駛經常會發生壹些事故，所以行駛速度也比履帶吊(履帶式起重機)快；運行平穩，起重量大，起重機可在特定範圍內行走，但道路必須平整堅實，胎壓符合要求，起重機不得超過50CM從地面；禁止負重長途行走。為了保證作業安全，目前國內基本禁止在沒有支腿的情況下進行吊裝作業。起重機用鋼絲繩的種類有磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。