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起重機是壹種廣泛應用於港口、車間、電力、建築工地等場所的起重和搬運機械。起重機這個名稱是起重機械的統壹稱謂。通常，起重機主要是汽車起重機、履帶式起重機和輪胎起重機。起重機的使用在於起重設備、應急救援、起重、機械和救援。
起重機是起重機的俗稱，起重機是起重機械的壹種，是壹種循環間歇運動的機械。壹個工作循環包括:拾取裝置從拾取位置提起物體，然後水平移動到指定位置放下物體，然後反向移動使拾取裝置返回到原始位置，進行下壹個循環。如固定式旋轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶式起重機等。