1，交管局核發的道路運輸證；
2、建設部門核發的垃圾清運服務許可證；
3、環衛行業協會頒發的垃圾清運資質證書；
4、該公司必須具備完整的資質才能投標皮卡。
垃圾清運的相關法律法規:
1.《固體廢物汙染環境防治法》規定了固體廢物的清除、處理和處置要求。
2.《城市生活垃圾管理條例》明確了城市生活垃圾清掃、收集、運輸和處置的職責；
3.《道路運輸條例》對運輸車輛的管理要求；
4.《危險廢物管理條例》對特殊垃圾的清運有專門規定。
綜上所述，垃圾清運需要有交管局頒發的道路運輸許可證，建設部門頒發的垃圾清運服務許可證，環衛行業協會頒發的垃圾清運資質證書。只有資質齊全，才能投標垃圾清運。
法律依據:
建築法
第二十六條
承包建築工程的單位應當持有依法取得的資質證書，並在其資質等級許可的業務範圍內承攬工程。禁止建築施工企業超越其資質等級許可的業務範圍或者以任何形式以其他建築施工企業的名義承攬工程。禁止建築施工企業以任何形式允許其他單位或者個人使用其資質證書和營業執照以自己的名義承攬工程。