小型混凝土泵是目前比較常見的設備，利用底盤發動機的動力將料鬥中小型混凝土泵的混凝土加壓送入管道，管道附在吊臂上。臂架系統由臂架、連桿、臂架液壓缸和附在臂架上的輸送管道組成，主要用於混凝土布料。
小型混凝土泵車有很多種，但組成基本相同。混凝土泵車主要由底盤、臂架系統、轉臺、底架、泵送系統、液壓系統和電氣系統組成。其中，底盤由汽車底盤、分動箱和傳動軸組成，是小型混凝土泵在行駛或工作時的動力源。
小型混凝土泵轉塔由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構組成，主要用於支撐小型混凝土泵車的整車，帶動臂架360度旋轉。底架壹般指輔助梁、行走平臺、主支架等其他輔助結構構件。
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