硬件問題:
1.溫度:冷庫內的低溫對電池、電機、傳感器等硬件設備的性能和壽命影響很大；
2.通訊:冷庫信號弱，正常通訊故障會影響無人叉車的運行；
3.防護:冷庫相對封閉，要求叉車有防塵、防水、防凍等各種防護措施；
4.公差:叉車需要防震、耐用、耐寒。
軟件問題:
1.定位:冷庫空間多，無人車需要精確定位，否則會出現設備死機和交通堵塞的情況；
2.導航:冷庫內道路復雜，無人車需要具備出色的路徑規劃和導航能力；
3.擺渡:冷庫內有很多工位和自動化設備需要借助無人叉車來回擺渡，無人車需要識別自身並配合設備的操作；
4.安全:作業時，要嚴防疏漏和事故，確保人員和無人叉車的安全。
解決以上問題，需要從硬件和軟件兩個維度去觀察和處理。因此，需要構建壹個計算能力強、感知靈敏、自主決策能力高、即時反應能力強的無人叉車平臺。