從10，10年6月開始，車頂就裝上了高聳的激光測距儀，遍布車身的毫米波雷達傳感器，顯眼的“自動駕駛測試”塗裝。40多輛林肯MKZ自動駕駛出租車已在北京大興、海澱、順義區正式開始試運營，北京成為繼長沙、滄州之後的第三輛阿波羅。去嗎？Robotaxi是壹個開放、常態化服務的城市。
選車網第壹時間到達大興亦莊某試運營現場，體驗了第壹批自動駕駛出租車。
真的能實現L4自動駕駛嗎？
按照目前國內的法律法規，即使是具有自動駕駛功能的車輛，也不能在沒有駕駛員的情況下行駛在開放的道路上。因此，這些自動駕駛出租車還在駕駛座上配備了壹名安全員。車輛行駛時，安全員不會主動駕駛車輛前行，而是會時刻關註路況和突發情況，隨時做好接管車輛的準備。
選車網通過體驗發現，“全副武裝”的林肯MKZ出租車具有很強的自動駕駛能力，車頂的360度激光測距儀可以及時準確地掃描200米範圍內的道路，並將圖像上傳到車載電腦。坐在第二排的乘客可以根據副駕駛座椅後面的液晶屏查看車輛的行駛軌跡。
目前，自動駕駛出租車只能在設定的起點和終點之間運營。車輛啟動後，會按照設定的路線行駛，所有的常規駕駛動作都由電腦完成。從體驗效果來看，自動駕駛出租車在駕駛技術上堪稱“老司機”，加速、並線、超車、調頭、掉頭等動作都可以完全模擬人類的駕駛習慣。尤其讓我們印象深刻的是，它的剎車動作線性感很強，不會突然全力剎車，而是會在分析預測前方路況後提前做出剎車動作。
據Apollo介紹，現階段運營的自動駕駛出租車已經具備L4級自動駕駛技術。根據美國汽車工程學會對自動駕駛的定義，達到L4級別的汽車，已經實現了高度的自動駕駛，可以在沒有駕駛員和方向盤的情況下行駛。但是L4級別需要在特定的道路和環境下行駛。簡單來說，它可以在電腦上有地圖的道路上自動駕駛。
為什麽他們都用林肯·MKZ？
據現場采訪了解，目前在京試運營的自動駕駛出租車均為林肯MKZ車型，阿波羅研發實驗階段也使用林肯MKZ。而且英偉達BB8、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai等科技出行公司都選擇了林肯MKZ作為自動駕駛原型車。原因是什麽？
事實上，很多公司選擇林肯是因為MKZ擁有非常完善的電氣化系統，可以簡單地安裝線控套件，即向車輛發送轉向、加速、剎車等動作命令，無需安裝額外的硬件，就可以通過電子線控控制車輛的所有功能，從而實現L4級自動駕駛。可以說林肯MKZ是目前自動駕駛軟件系統兼容性和友好度最高的豪華車型之壹，得到了眾多權威科技出行公司的肯定。
林肯MKZ被科技旅遊公司盯上絕非“無意”。早在2008年，福特公司就與美國Dataspeed公司展開技術合作，將自動駕駛涉及的線控內容封裝成信號接口，便於“自動駕駛”創業公司在此基礎上進行擴展和發展。
阿達斯？套件是Dataspeed的包裝產品。用數據速度，阿達斯？KIT模塊化後，創業公司只需要買林肯MKZ，ADAS？KIT這種自動駕駛的感知和計算設備，可以形成自己獨特的感知、定位、處理、決策等核心技術。Dataspeed作為第三方，在發展初期就連接了自動駕駛創業公司和傳統主機廠。
另外，眾所周知，美國壹直在自動駕駛技術研發領域，給予創業公司很大的自由。在加州，它不僅擁有開放的環境、優越的地理優勢和完備的法律支持，因此也被業內稱為自動駕駛研發的聖地。包括蘋果、谷歌、特斯拉在內的科技公司總部都位於加州。
正是在這樣的環境下，林肯MKZ經過層層考驗和錘煉，與自動駕駛領域最著名的兩家公司Dataspeed和Stuff達成* * *諒解。Dataspeed負責ADAS？套件開發，Stuff公司負責線控升級和系統集成，打包產品直接賣給自動駕駛創業公司。隨後，福特、Dataspeed和AutonomouStuff合作，基於福特和林肯的品牌轉型向亞洲和歐洲市場銷售自動駕駛原型車。
由此，林肯MKZ成為全球自動駕駛領域的標桿示範車。如果壹家自動駕駛算法公司希望在前期快速進入戰場，快速調試有效的算法，而不是把時間浪費在改裝甚至造車上，那麽林肯MKZ壹定是最好的選擇。
自動駕駛離我們有多遠？
隨著中國自動駕駛車輛越來越多，有人說汽車告別司機的那壹天即將到來。有科技公司預測，2025年，L4級自動駕駛可能占整個市場的1%。但是，真正的行業專家對無人駕駛更加冷靜客觀。
因為汽車不僅僅是簡單的交通工具，更是承載生活的移動空間。壹般來說，自動駕駛車輛的事故率應該比人類駕駛員低，目前業內公認的水平是654.38+0億公裏路測無事故。顯然，包括谷歌、特斯拉在內的頂尖科技公司很難達到這種程度。所以，即使理論上有可能實現L4級別的自動駕駛車輛，也不是絕對安全的。
百度前副總裁吳曾指出，每個國家和地區的人都有完全不同的駕駛習慣，城市道路，交通標誌，語言等等。所以，在自動駕駛時代，汽車首先要有壹個強大的大腦，主動分析各種復雜情況，保證乘客的安全，這就需要快速的算法和巨大的數據存儲能力，以及從雲端到終端的協同。在這種情況下，百度的安全理念是允許不安全的事情發生，但要保證事件發生後，能在最短的時間內找到應對策略，並保證事件不會造成不良影響。
此外，真正的無人駕駛環境是基於城市智能交通，建設智慧城市系統的投入非常巨大，遠遠超過自動駕駛汽車的投入。所以，建設智慧城市，首先要解決的是經濟投資的驅動力。沒有經濟效益作為驅動力，智慧城市只是壹個想象中的“理想城市”，無人駕駛汽車只能是停留在實驗階段的產物，無法真正普及。
積極的壹面是，目前以林肯為代表的傳統汽車主機廠在產品兼容性方面做得非常好，而以百度為代表的國內科技公司開發了pollo軟件的源代碼，目的是為汽車行業和自動駕駛領域的合作夥伴提供壹個開放、完整、安全的軟件平臺。在真正進入自動駕駛時代之前，還需要智慧城市龐大的自動駕駛網絡和成熟的法律法規作為支撐，實現真正的市場規模和終端產品的大規模普及。
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