在20世紀40年代和50年代，並不是每個人都能乘坐出租車。當時，出租車專門負責接待來廣州的外國元首、政府首腦和高級官員、參加交易會的外商、華僑、港澳同胞等。，在廣州被稱為“國賓車隊”，需要外匯券才能乘坐。上世紀六七十年代，出租車的運營模式發展為定點候客，乘客到站找車，司機接單載客。駕駛員完成壹次接待任務後，必須空車返回服務點等待下壹次發車指令，不得中途載客。20世紀70年代中後期，隨著人民生活水平的逐步提高，市民對出租車的需求也越來越大。1978年春天，毗鄰港澳的廣州逐漸打開了對外開放的窗口，壹些新的商業理念和服務方式開始沖擊南粵大地。廣汽公司受香港市民打車的啟發，毅然決定杜絕多年來“空車不載人”的怪現象。4月春交會期間，1978，近萬份中英文印刷的《致客人的信》送到了國內外乘客手中:“沒有汽車服務點時，空了可以招手叫出租車。”這是國內出租車行業的第壹次改革，打破了多年來傳統的封閉服務模式和舊的經營格局，隨後“走走停停”服務迅速在全國鋪開。
廣州交易會
廣交會頭幾年，參加的客商不多，60輛出租車勉強應付。實在緊張的時候就去各個單位借調。當時加上各級領導的專車，廣州的汽車數量只有100輛。在20世紀70年代，參加交易會的外國客人的數量與日俱增。即使司機從早上7點工作到晚上11點，他們仍然不能滿足客人的需求。1957首屆交易會組織從省直單位抽調4輛大客車和1輛小汽車，供國內參會人員工作使用；部分巴士將被租賃用於博覽會的開幕式和閉幕式以及文化晚會。今後，隨著博覽會規模的擴大，需要借調的車輛越來越多，社會上可供博覽會使用的車輛畢竟有限。1965秋交會，從省市機關和駐穗部隊借了150輛大小車，還是不夠，只好從佛山調了7輛。為緩解車荒，經國家批準，交易會先後采購了國產車和進口大小車，提高了接待能力。但由於車輛增加，司機不足，70年代中期，仍從佛山、惠陽、肇慶等地抽調數十名司機支援每次展銷會。1973期間，周恩來總理特準廣汽增購200輛日系豐田皇冠車，並抽調壹批參加過抗美援越戰爭的軍人充實司機隊伍。此後，“廣汽”多次分批引進車輛，到70年代末達到600輛左右，基本解決了博覽會上的“乘車難”。不過，博覽會用車情況在改革開放後基本好轉。首先，由於社會整體經濟實力增強，交易會所需的租用車輛數量容易實現。其次，交易會擁有的車輛數量也大大增加。第三，從1980開始，交易會車輛由過去的免費服務變為按章收費，促進了車輛的合理使用和效率提高。最後，交易團帶來的車輛越來越多。
商家班車幾經波折。
從1956的商展到1970的春交會，會議期間客人會往返於住所和會館之間，會議會安排壹定的車輛接送。廣汽公司和市三輪車管理站分別在交易會現場、西濠二路、海珠南路、華僑大廈設立汽車、三輪車經營站，並指派專人管理。佩戴客牌的客人有優先乘車權。從1970秋交會開始，大會不再設置專車接送客商。市交通局和市服務局小型汽車公司適當增加轎車、微型車和機動三輪車，供客戶在住所和展會現場租用。從1981春交會開始，大會將恢復安排外賓住所與會館之間的大巴交通，實行有償服務。1987春交會取消公交車接送客人，全市投入接待車輛6000余輛，加強指揮調度，滿足了客人對交易會的需求。此後，為了在競爭中取得主動地位，壹些酒店和餐館努力提高服務水平，不斷推出新的服務項目，如派車到車站、機場和碼頭免費接送來往於交易會的客人和商戶。
從裏程表到儀表
20世紀80年代以前，廣州出租車沒有安裝計價器。每次接收任務後，司機會根據裏程表計算車輛行駛裏程，然後收費。當時不管是什麽型號的車輛，都是按每公裏56美分收費的。價格會根據市場變化而漲跌，並不是固定的。1979之後，在改革開放大潮的推動下，廣州出租車行業迎來了發展的春天，出租車公司如雨後春筍般出現，汽車數量增長了近10倍。到1985，廣州市共有100多家出租車公司，近7000輛車，打破了出租車行業過去只有壹家廣汽公司的格局，形成了“百家爭鳴”的局面。然而，行業的快速發展也帶來了許多問題，如管理上的漏洞，司機服務不規範，濫收乘客費用的現象。針對這種情況，“廣汽”為了凈化行業，誠信服務市民，於1979在全國率先推出出租車計價器，規定司機必須按計價器收費，維護了消費者的利益，對規範出租車服務，提高服務質量起到了示範作用。隨著計價器的使用，“廣汽”將當時的出租車分為A、b兩類，壹類出租車按計價器3公裏，起步價1.35元，每公裏0.45元。等第二班車按米3km，起步價1.5元，每公裏價格0.35元。7月起，1997，起步價2公裏，每公裏收費2.2至2.6元。從2002年底開始，起步價2.3公裏，收費基本上是每公裏2.60元。
管理模式的改變
1992之前，廣州的出租車司機都是企業的正式工。1992以後，總體趨勢是采用租賃(全承包)或融資租賃(汽車供應)的經營模式，以出租人和承租人的主體資格建立企業與司機的經濟合同關系。
使用壽命的改變
1997年7月5日，出租車使用年限由原來的14年縮短至8年。2006年縮短至50萬公裏。
汽車品牌和型號
五六十年代:華沙和伏爾加；
1972(第壹次轉型):豐田皇冠；
1979(第二次轉型):豐田、本田、日產、五十鈴、鈴木等
80年代中後期:李霞，桑塔納；
1996:捷達；
2010年後:起亞遠艦optima，桑塔納3000和vista，第七、八代索納塔，紅旗等。
身體顏色歷史
1996之前，廣州的出租車五顏六色。比如中國大酒店的出租車是黃色的，花園酒店的出租車是綠色的，白天鵝酒店的出租車是白色的，紅色出租車最多，因為廣州人認為紅色代表吉利，婚車不是紅色出租車。1996，“當時政府有關部門表示要借鑒香港出租車行業統壹標識的做法，於是專門召開會議並發文，要求廣州所有出租車必須實行‘四統壹’，即統壹車身、座位、著裝顏色，統壹發音。這樣做的原因是:壹是方便乘客識別出租車；二是有利於政府管理；第三，保護出租車管理人員的權益。換句話說，城市汽車有統壹的紅色車身和銀色車頂。出租車改色的錢也是政府的大頭，從城建附加費裏出，企業和個人的小。2003年8月，恢復原貌。這壹次，政府部門應該借鑒上海不統壹標識的做法，理由如下:壹是讓廣州出租車成為流動的風景；二是打造企業品牌，讓公民有選擇權和監督權；第三，紅色汽車容易引起煩躁和視覺疲勞。出租車1000輛以上的企業可以自主選擇顏色，豐富多彩。