第壹批531裝甲運輸車於1963年交付部隊，命名為63式裝甲運輸車？1981~1985改進為B531？531C？531D？531E？531G？531K裝甲運輸車？1987改進為531H裝甲運輸車？20多年後量產？裝備中國軍隊，用於對外貿易？
從上世紀80年代開始，迅速發展成為擁有30多個型號的履帶裝甲車輛家族？還是繼續生產裝備？
這個車族是輕型裝甲車，有水上漂浮能力？總戰鬥重量從12.6噸到16.5噸？車體由高強度裝甲鋼板焊接而成？動力傳輸裝置在右前方，駕駛員在左前方。車輛後部為乘客車廂，有後門供乘客進出，頂部設有各種頂窗。
531H和531C系列的發動機是BF8L413F風冷增壓中冷柴油機，2500轉功率235kW？B531和A531系列的發動機為6150L水冷柴油機，2000轉時功率為191kW？廢氣噴射冷卻？
傳動機構是機械的嗎？主離合器是多片的嗎？采用同步器機械變速箱，5個前進檔，1個倒檔？轉向器是多片轉向離合器嗎？剎車是帶式的？側減速器是單級圓柱齒輪型嗎？531H和531C系列有1齒輪箱及其冷卻系統？
531H和B531系列車配備五個直徑為650 mm的雙負重輪，三個惰輪，三個圓柱形液壓減震器，帶可拆卸橡膠墊的鋼銷履帶？531C和A531系列有四個單承重輪，每側直徑760mm，無惰輪，兩個擺動液壓減震器，鋼銷履帶。
懸掛裝置是扭桿式的嗎？
未來會發展成汽車家族，包括裝甲運輸車？裝甲指揮車的車載武器是12.7mm高級兩用機槍？各種自行火炮的武器系統包括122毫米榴彈炮？130mm火箭炮？120毫米和82毫米迫擊炮等？